[发明专利]双路电动助力转向控制系统内部通讯方法

说明书

本发明涉及一种双路电动助力转向控制系统，包括由第一电池组供电的主转向电机控制器、由第二电池组供电的备用转向电机控制器、以及用于切换所述主转向电机控制器和所述备用转向电机控制器控制助力转向电机工作的切换控制装置。一种切换控制装置，所述切换控制装置包括切换部件和用于采集双路电动助力转向系统输出电压和电流的采样电路。

技术领域

本发明属于控制技术领域，具体涉及一种双路电动助力转向控制系统内部通讯方法。

背景技术

电动汽车(包括带有电力驱动的混合动力汽车)不断发展的同时，对整车安全性、可靠性提出了更高的要求。在行车过程中，转向系统必须一直正常工作，哪怕是整车动力系统故障情况下，车身由于惯性也会继续前行一段距离。一旦转向系统其发生故障，汽车就会无法转向或转向就会失去控制，对行车安全造成极大威胁。目前的新能源汽车很多采用电动液压助力的方式，其转向电机控制器只有单路，一般由汽车的高压电池组供电，通过电机控制器将高压电池组的直流电逆变成交流电再给助力转向电机供电。当转向电机控制器出现故障或者高压电池组供电出现异常的情况下，整个电动液压助力转向系统都会无法工作。目前的电动液压助力转向控制系统存在单点故障情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种双路电动助力转向控制系统，利用两套转向控制系统以及两套转向控制系统之间的切换保证了转向电机供电的可靠性。

本发明是这样实现的：一种双路电动助力转向控制系统，包括由第一电池组供电的主转向电机控制器、由第二电池组供电的备用转向电机控制器、以及用于切换所述主转向电机控制器和所述备用转向电机控制器控制助力转向电机工作的切换控制装置。

进一步地，所述第一电池组为高压电池组，所述第二电池组为高压电池组或低压电池组。

优选地，所述第二电池组为低压电池组时，所述备用转向电机控制器包括DC-DC模块、DC-AC模块和控制模块。

优选地，所述第二电池组为高压电池组时，所述备用转向电机控制器包括DC-AC模块和控制模块。

优选地，所述切换部件包括继电器、接触器或电子开关。

进一步地，所述切换控制装置还包括CPU。

进一步地，所述双路电动助力转向控制系统的内部信号通道包括用于所述主转向电机控制器与所述备用转向电机控制器之间通讯的状态信号通道、控制信号通道和输出采样信号通道。

一种双路电动助力转向控制系统内部通讯方法：

正常情况下，所述主转向电机控制器向所述助力转向电机输出控制信号及交流电源，并通过所述状态信号通道不断向所述备用转向电机控制器发送工作正常的状态信号，所述备用转向电机控制器接收到所述主转向电机控制器发送过来的工作正常状态信号信息，并通过所述输出采样信号通道不断获取所述双路电动助力转向控制系统输出的电压、电流等信息；

当所述主转向控制器发生故障时，所述主转向控制器侦测到自身故障信息，通过所述状态信号通道向所述备用转向电机控制器发送工作异常的状态信号，所述备用转向电机控制器接收到所述主转向控制器工作异常的状态信号后，判定所述主转向控制器发生了故障；

另一种情况，当所述主转向控制器发生故障时，所述主转向控制器未能及时向所述备用转向电机控制器发送工作异常的状态信号时，所述备用转向电机控制器侦测到所述主转向控制器输出电流变为零，并且信号持续一段时间，所述备用转向电机控制器也判定所述主转向控制器发生了故障；

当所述备用转向电机控制器判定所述主转向控制器故障后，所述备用转向电机控制器开始启动输出，同时通过所述控制信号通道向所述切换控制装置发出切换信号，所述切换控制装置切换后，所述备用转向电机控制器向所述助力转向电机输出控制信号。