[发明专利]一种隐极式永磁同步电机直接特征控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种隐极式永磁同步电机直接特征控制系统，包括位置环控制电路和转速环控制电路，其特征在于，该控制系统还包括定子电流检测模块、滑模变结构观测器(2)、预测控制模块(3)、特征控制模块(4)、单位延时模块(5)和逆变模块，所述的定子电流检测模块连接永磁同步电机(1)，所述的滑模变结构观测器(2)输入端分别连接定子电流检测模块、位置环控制电路和单位延时模块(5)，滑模变结构观测器(2)输出端连接预测控制模块(3)输入端，该预测控制模块(3)输入端还连接位置环控制电路和单位延时模块(5)，预测控制模块(3)输出端连接特征控制模块(4)输入端，该特征控制模块(4)输入端还连接位置环控制电路和转速环控制电路，特征控制模块(4)输出端分别连接单位延时模块(5)输入端和逆变模块输入端，所述的逆变模块输出端连接永磁同步电机(1)。

2.根据权利要求1所述的一种隐极式永磁同步电机直接特征控制系统，其特征在于，所述的位置环控制电路包括位置传感器(6)、电角度计算单元(7)、电角度给定单元(8)和位置调节器(9)，所述的位置传感器(6)检测永磁同步电机(1)的电角度，并将所述的电角度分别发送至电角度计算单元(7)、位置调节器(9)和特征控制模块(4)输入端，所述的位置调节器(9)输入端还连接电角度给定单元(8)，位置调节器(9)输出端连接转速环控制电路，所述的电角度计算单元(7)输出端分别连接滑模变结构观测器(2)和预测控制模块(3)输入端。

3.根据权利要求2所述的一种隐极式永磁同步电机直接特征控制系统，其特征在于，所述的转速环控制电路包括转速调节器(10)和定子d、q轴电流计算模块(11)，所述的转速调节器(10)输入端连接位置调节器(9)输出端和电角度计算单元(7)输出端，转速调节器(10)输入端连接定子d、q轴电流计算模块(11)，该定子d、q轴电流计算模块(11)输入端还连接电角度计算单元(7)输出端，定子d、q轴电流计算模块(11)输出端连接特征控制模块(4)。

4.根据权利要求1所述的一种隐极式永磁同步电机直接特征控制系统，其特征在于，所述的定子电流检测模块包括电流传感器(13)和坐标变换器(12)，所述的电流传感器(13)连接永磁同步电机(1)并检测其三相定子电流，所述的坐标变换器(12)输入端连接电流传感器(13)，输出端连接滑模变结构观测器(2)输入端。

5.根据权利要求1所述的一种隐极式永磁同步电机直接特征控制系统，其特征在于，所述的逆变模块包括SVPWM调制单元和逆变器，所述的SVPWM调制单元输入端连接特征控制模块(4)输出端，SVPWM调制单元输出端连接逆变器输入端，逆变器输出端连接永磁同步电机(1)。