[发明专利]具有升降调向功能的微水头水轮机及控制方法

权利要求书

1.具有升降调向功能的微水头水轮机，其特征在于：包括底座（1），升降电机（2），升降杆（3），微水头水轮机（4），调向电机（5），轴承（6）；所述的底座（1）上布置升降杆（3）；升降杆（3）的顶端设有轴承（6）；微水头水轮机（4）通过轴承（6）与升降杆（3）相连，微水头水轮机（4）沿轴承（6）转动；底座（1）内设有升降电机（2），升降电机（2）控制升降杆（3）的升降；调向电机（5）带动轴承（6）转动；还包括测速传感器网络（17）、数据处理分析模块（16），电机控制系统（7）；所述的测速传感器网络（17）以升降杆（3）为中心圆周分布，电机控制系统（7）控制升降电机（2）与调向电机（5）；测速传感器网络（17）与数据处理分析模块（16）相连；数据处理分析模块（16）将数据传输给电机控制系统（7）。

2.根据权利要求1所述的具有升降调向功能的微水头水轮机，其特征在于：所述的微水头水轮机（4）和轴承（6）之间采用过盈配合连接。

3.根据权利要求1所述的具有升降调向功能的微水头水轮机，其特征在于：所述的测速传感器网络（17）包括传感器安装支架（12），流速传感器（13），信号输出支路（14），信号输出总线（15）；所述的传感器安装支架（12）为若干根，传感器安装支架（12）沿升降杆（3）为中心、成圆周排列；传感器安装支架（12）上设有若干个流速传感器（13）；信号输出支路（14）与每个传感器安装支架（12）上的流速传感器（13）相连；信号输出支路（14）与信号输出总线（15）相连。

4.根据权利要求1所述的具有升降调向功能的微水头水轮机，其特征在于：每两个相邻的传感器安装支架（12）在圆周方向的角度差为30°。

5.根据权利要求1所述的具有升降调向功能的微水头水轮机，其特征在于：每两个垂直方向相邻的流速传感器（13）之间的距离为1m。

6.根据权利要求1所述的具有升降调向功能的微水头水轮机，其特征在于：每两个水平方向相邻的流速传感器（13）之间的角度差为30°。

7.根据权利要求1所述的具有升降调向功能的微水头水轮机，其特征在于：传感器安装支架（12）与升降杆（3）之间的距离为3m。

8.利用上述权利要求任意一项所述的具有升降调向功能的微水头水轮机的控制方法，其特征在于：步骤如下：

1）、将微水头水轮机放置完成后，开启并运作，流速传感器（13）收集信号；

2）、流速传感器（13）将收集到的信号传输只流入数据处理分析模块（16）；

3）、数据处理分析模块（16）对流入传感器信号进行分析处理，得到具有最大流速位置的坐标；

4）、数据处理分析模块（16）通过电机控制系统（7）控制升降电机（2）和调向电机（5），使得微水头水轮机（4）调整其高度和角度到指定位置，即最大流速所在处。

9.根据权利要求8所述的具有升降调向功能的微水头水轮机控制方法，其特征在于：所述的步骤2）中流速传感器（13）每隔一小时工作一次。