[发明专利]起重机倍率诊断方法、系统及起重机

权利要求书

1.一种起重机倍率诊断方法，其特征在于，包括：

根据输入的钢丝绳倍率，利用第一计算模型和第二计算模型分别计算出起重机的第一负载参数和第二负载参数；

计算所述第一负载参数和所述第二负载参数的差值绝对值；

其中，所述第一负载参数为钢丝绳的第一吊重量M1，所述第二负载参数为钢丝绳的第二吊重量M2，所述差值绝对值为第一吊重量M1和第二吊重量M2之差的绝对值△M；

第一吊重量M1的计算模型为：M1＝△P*V*i*n/(g*r)，式中：△P－卷扬马达进出口压力差；V－卷扬马达的排量；i－卷扬马达到卷筒的传动比；n－输入的钢丝绳倍率；g－重力加速度；r－卷筒半径；

第二吊重量M2的计算模型为：M2＝{(变幅油缸压力*变幅油缸活塞面积)*(变幅油缸支撑力力臂)－(主臂重量)*[(主臂重心X坐标)*cos(主臂角度)－(主臂重心Y坐标)*sin(主臂角度)]}/{[(主臂长度)*cos(主臂角度)+(起升滑轮坐标)*sin(主臂角度)]－(起升钢丝绳力臂/输入的钢丝绳倍率)}；

第一吊重量M1是输入钢丝绳倍率的增函数，第二吊重量M2是输入钢丝绳倍率的减函数；

在倍率相等时，第一吊重量M1和第二吊重量M2接近，在倍率变化时，第一吊重量M1和第二吊重量M2存在差异，从而依据所述差值绝对值判定输入的钢丝绳倍率是否符合实际的钢丝绳倍率；

判断所述差值绝对值是否大于第一阈值，若所述差值绝对值不大于第一阈值，则判定输入的钢丝绳倍率符合实际的钢丝绳倍率；若所述差值绝对值大于第一阈值，则判定输入的钢丝绳倍率不符合实际的钢丝绳倍率。

2.根据权利要求1所述的起重机倍率诊断方法，其特征在于，还包括：当判定输入的钢丝绳倍率不符合实际的钢丝绳倍率时，对起重机吊臂进行动作限制。

3.根据权利要求1所述的起重机倍率诊断方法，其特征在于，还包括：当判定输入的钢丝绳倍率不符合实际的钢丝绳倍率时，进行报警。

4.根据权利要求3所述的起重机倍率诊断方法，其特征在于，当判定输入的钢丝绳倍率不符合实际的钢丝绳倍率时，进行报警的步骤具体包括：

计算倾翻力矩和稳定力矩的比值；

判断所述比值是否超过第二阈值，若所述比值不超过第二阈值时，只进行蜂鸣器报警；若所述比值超过第二阈值时，同时进行显示器声光报警、报警灯控制和蜂鸣器报警。

5.根据权利要求1所述的起重机倍率诊断方法，其特征在于，所述起重机的卷扬系统包括：卷扬马达(3)、卷筒(4)、钢丝绳(5)和臂端滑轮(6)，根据输入的钢丝绳倍率，计算出钢丝绳的第一吊重量M1的步骤具体包括：

获取所述卷扬马达(3)的排量V、所述卷扬马达(3)的进出油口压差△P、所述卷扬马达(3)到所述卷筒(4)的传动比i、卷筒半径r和输入的钢丝绳倍率这些参数；

根据获取的参数利用所述第一计算模型计算出所述第一吊重量M1。

6.根据权利要求1所述的起重机倍率诊断方法，其特征在于，所述根据输入的钢丝绳倍率，计算出钢丝绳的第二吊重量M2的步骤具体包括：

获取输入的钢丝绳倍率、变幅油缸压力、变幅油缸几何参数、主臂重量、主臂几何参数和主臂位置参数；

根据获取的参数利用所述第二计算模型计算出所述第二吊重量M2。

7.根据权利要求1所述的起重机倍率诊断方法，其特征在于，所述第一吊重量M1通过测得的单股钢丝绳拉力乘以输入钢丝绳倍率得到。