[发明专利]起重机倍率诊断方法、系统及起重机

说明书

本发明涉及一种起重机倍率诊断方法、系统及起重机，其中，诊断方法包括：根据输入的钢丝绳倍率，利用第一计算模型和第二计算模型分别计算出起重机的第一负载参数和第二负载参数；计算第一负载参数和第二负载参数的差值绝对值；判断差值绝对值是否大于第一阈值，若差值绝对值不大于第一阈值，则判定输入的钢丝绳倍率符合实际的钢丝绳倍率；若差值绝对值大于第一阈值，则判定输入的钢丝绳倍率不符合实际的钢丝绳倍率。本发明的诊断方法能够诊断出输入的钢丝绳倍率和实际的钢丝绳倍率是否相符，从而根据诊断结果进行相应的保护控制，使钢丝绳的受力处在合理范围之内，从而提高钢丝绳的使用安全性和寿命，进而起重机吊重时的安全性。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种起重机倍率诊断方法、系统及起重机。

背景技术

起重机为常用的工程机械，在吊装、转运等场合随处可见，其最主要的功能为卷扬作业，即吊着重物起升和下落。在起重机进行吊装作业的过程中，钢丝绳倍率是反映起重性能的重要参数，在某些工况下能够决定最大起重量。

起重机操作的过程为，操作者针对当前吊装作业特点(如当前重物重量、吊装距离、吊装高度等)通过人机交互功能选择工况代码、配重重量、伸臂组合和钢丝绳倍率等工况要素，操作者选择的信号传输给力限器，力限器进而将计算得出的性能反馈给操作者。力限器能够根据起重性能和电控系统信号输入(主要包括臂长传感器、变幅油压传感器、变幅角度传感器)等实时计算当前重物重量，同时能够根据当前重物重量和吊重性能的对比判断吊装动作是否安全。

现有技术中对钢丝绳倍率和力限器输入倍率的判断形式主要靠人为进行，容易造成操作失误而将倍率选择错误，甚至存在人为选择高倍率以提升吊重性能的可能。

由于在某些工况条件下钢丝绳倍率决定了最大吊重性能，力限器性能计算的倍率应该和实际的钢丝绳倍率相同，这样起重机性才能够和实际吊装条件相吻合，从而使得吊装过程准确而安全。如果倍率选择不正确，则力限器读到一个错误的性能计算因子，会导致最大吊重性能、实时吊重量的计算不准确，继续吊装甚至会使得钢丝绳安全性和使用寿命受到影响，甚至存在钢丝绳有断裂的危险，造成非常大的损失和产品使用隐患。

发明内容

本发明的目的是提出一种起重机倍率诊断方法、系统及起重机，能够实现对起重机输入倍率的诊断功能，从而提高起重机执行吊装作业时的安全性。

为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种起重机倍率诊断方法，包括：

根据输入的钢丝绳倍率，利用第一计算模型和第二计算模型分别计算出起重机的第一负载参数和第二负载参数；

计算所述第一负载参数和所述第二负载参数的差值绝对值；

判断所述差值绝对值是否大于第一阈值，若所述差值绝对值不大于第一阈值，则判定输入的钢丝绳倍率符合实际的钢丝绳倍率；若所述差值绝对值大于第一阈值，则判定输入的钢丝绳倍率不符合实际的钢丝绳倍率。

进一步地，所述第一负载参数为钢丝绳的第一吊重量M1，所述第二负载参数为钢丝绳的第二吊重量M2，所述差值绝对值为第一吊重量M1和第二吊重量M2之差的绝对值△M。

进一步地，还包括：当判定输入的钢丝绳倍率不符合实际的钢丝绳倍率时，对起重机吊臂进行动作限制或者进行报警。

进一步地，当判定输入的钢丝绳倍率不符合实际的钢丝绳倍率时，进行报警的步骤具体包括：

计算倾翻力矩和稳定力矩的比值；

判断所述比值是否超过第二阈值，若所述比值不超过第二阈值时，只进行蜂鸣器报警；若所述比值超过第二阈值时，同时进行显示器声光报警、报警灯控制和蜂鸣器报警。

进一步地，所述起重机的卷扬系统包括：卷扬马达、卷筒、钢丝绳和臂端滑轮，根据输入的钢丝绳倍率，计算出钢丝绳的第一吊重量M1的步骤具体包括：