[发明专利]一种三角测绘装置及其测绘方法以及一种移动终端

权利要求书

1.一种三角测绘装置，其特征在于，所述三角测绘装置中包括：传感模块、 定点模块以及数据处理模块，其中，

所述定点模块，用于定点待测点，以将测绘过程中的起点、终点以及待 测点形成测绘三角形；

所述传感模块，用于获取所述起点和所述终点的经纬度信息；以及获取 所述三角测绘装置在所述起点和所述终点转动的角度信息，进而获取所述测 绘三角形中所述起点、终点以及所述待测点连线之间的角度关系；

所述数据处理模块，分别与所述定点模块和所述传感模块连接，所述数 据处理模块对所述定点模块和所述传感模块获取的所述经纬度信息和所述角 度信息进行处理得到所述待测点的经纬度信息。

2.如权利要求1所述的三角测绘装置，其特征在于，所述定点模块为一内 置摄像头。

3.如权利要求1所述的三角测绘装置，其特征在于，所述传感模块中包括 陀螺仪和定位单元，其中，所述陀螺仪用于获取所述三角测绘装置在所述起 点和所述终点转动的角度信息，所述定位单元用于获取所述三角测绘装置于 所述起点和所述终点的经纬度信息。

4.如权利要求1所述的三角测绘装置，其特征在于，所述三角测绘装置中 还包括一分别与所述定点模块和所述数据处理模块连接的显示模块，所述显 示模块用于显示所述待测点的位置信息和所述待测点的经纬度信息。

5.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括如权利要求1-4任意一 项所述的三角测绘装置。

6.一种三角测绘方法，其特征在于，所述三角测绘方法应用于如权利要求 1所述的三角测绘装置，所述三角测绘方法包括以下步骤：

S1在起点通过所述定点模块使得所述三角测绘装置对准待测点，同时传 感模块获取所述起点的第一经纬度信息；

S2选择一与所述起点和所述待测点连线相异的方向作为移动方向；

S3转动所述三角测绘装置，使其朝向所述移动方向，此时，所述传感模 块获取所述三角测绘装置转动的第一角度信息；

S4所述三角测绘装置朝向所述移动方向从所述起点移动到终点，同时所 述传感模块获取所述终点的第二经纬度信息；

S5转动所述三角测绘装置，通过所述定点模块使得所述三角测绘装置再 次对准所述待测点，此时，所述传感模块获取所述三角测绘装置转动的第二 角度信息；

S6数据处理模块根据所述第一经纬度信息、第二经纬度信息、第一角度 信息以及第二角度信息得到所述待测点的第三经纬度信息。

7.如权利要求6所述的三角测绘方法，其特征在于，在步骤S1和步骤S5 中，所述三角测绘装置通过一内置摄像头对准所述待测点。

8.如权利要求6所述的三角测绘方法，其特征在于，

在步骤S1和步骤S4中，通过传感模块中的定位单元获取所述起点的第 一经纬度信息和所述终点的第二经纬度信息；

和/或，

在步骤S3和步骤S5中，通过传感模块中的陀螺仪获取所述三角测绘装 置的第一角度信息和第二角度信息。

9.如权利要求6所述的三角测绘方法，其特征在于，所述三角测绘方法还 包括：

S7显示所述待测点的经纬度信息。

10.如权利要求6-9任意一项所述的三角测绘方法，其特征在于，在步骤 S6中具体包括：

根据所述起点的第一经纬度信息和所述终点的第二经纬度信息得到所述 起点到所述终点之间的距离；

根据所述距离、所述第一角度信息和所述第二角度信息得到起点/终点与 所述待测点之间的相对位置关系；

根据所述起点/终点的第一经纬度信息/第二经纬度信息得到所述待测点 的第三经纬度信息。