[发明专利]一种三角测绘装置及其测绘方法以及一种移动终端

说明书

技术领域

本发明涉及测绘技术领域，尤其涉及一种测绘装置及其测绘方法以及一种 移动终端。

背景技术

测绘学主要研究对象是地球及其表面形态。在发展过程中形成大地测量 学、普通测量学、摄影测量学、工程测量学、海洋测绘和地图制图学等分支学 科。其通过研究测定和推算地面点的几何位置、地球形状及地球重力场，据此 测量地球表面自然形状和人工设施的几何分布。

在现有的测绘方法中，若需要测绘一个点的经纬度坐标信息，三角测绘法 是较为常用的一种测绘方法，在测绘的过程中，从一个起点和起始边出发，利 用观测到的角度值，逐一推算其他各边的长度和方位角，再据此进一步推算各 三角形顶点在大地坐标系中的水平位置。

但是，在这过程中，一般都需要使用专用的测量仪器进行测量，且该测量 仪器体积庞大，不易携带，这样，在日常生活中如果需要知道某一点的位置信 息时非常的不方便。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了种三角测绘装置及其测绘方法以及一种移动 终端，其能够更加简单方便的测绘出待测点的经纬度信息。

本发明提供的技术方案如下：

一种三角测绘装置，包括：传感模块、定点模块以及数据处理模块，其中，

所述定点模块，用于定点待测点，以将测绘过程中的起点、终点以及待测 点形成测绘三角形；

所述传感模块，用于获取所述起点和所述终点的经纬度信息；以及获取所 述三角测绘装置在所述起点和所述终点转动的角度信息，进而获取所述测绘三 角形中所述起点、终点以及所述待测点连线之间的角度关系；

所述数据处理模块，分别与所述定点模块和所述传感模块连接，所述数据 处理模块对所述定点模块和所述传感模块获取的所述经纬度信息和所述角度 信息进行处理得到所述待测点的经纬度信息。

进一步优选地，所述定点模块为一内置摄像头。

进一步优选地，所述传感模块中包括陀螺仪和定位单元，其中，所述陀螺 仪用于获取所述三角测绘装置在所述起点和所述终点转动的角度信息，所述定 位单元用于获取所述三角测绘装置于所述起点和所述终点的经纬度信息。

进一步优选地，所述三角测绘装置中还包括一分别与所述定点模块和所述 数据处理模块连接的显示模块，所述显示模块用于显示所述待测点的位置信息 和所述待测点的经纬度信息。

一种移动终端，包括上述的三角测绘装置。

一种三角测绘方法，应用于上述三角测绘装置，所述三角测绘方法包括以 下步骤：

S1在起点通过所述定点模块使得所述三角测绘装置对准待测点，同时传 感模块获取所述起点的第一经纬度信息；

S2选择一与所述起点和所述待测点连线相异的方向作为移动方向；

S3转动所述三角测绘装置，使其朝向所述移动方向，此时，所述传感模 块获取所述三角测绘装置转动的第一角度信息；

S4所述三角测绘装置朝向所述移动方向从所述起点移动到终点，同时所 述传感模块获取所述终点的第二经纬度信息；

S5转动所述三角测绘装置，通过所述定点模块使得所述三角测绘装置再 次对准所述待测点，此时，所述传感模块获取所述三角测绘装置转动的第二角 度信息；

S6数据处理模块根据所述第一经纬度信息、第二经纬度信息、第一角度 信息以及第二角度信息得到所述待测点的第三经纬度信息。

进一步优选地，在步骤S1和步骤S5中，所述三角测绘装置通过一内置摄 像头对准所述待测点。

进一步优选地，在步骤S1和步骤S4中，通过传感模块中的定位单元获取 所述起点的第一经纬度信息和所述终点的第二经纬度信息；

和/或，

在步骤S3和步骤S5中，通过传感模块中的陀螺仪获取所述三角测绘装置 的第一角度信息和第二角度信息。

进一步优选地，所述三角测绘方法还包括：

S7显示所述待测点的经纬度信息。

进一步优选地，在步骤S6中具体包括：

根据所述起点的第一经纬度信息和所述终点的第二经纬度信息得到所述 起点到所述终点之间的距离；

根据所述距离、所述第一角度信息和所述第二角度信息得到起点/终点与所 述待测点之间的相对位置关系；