[发明专利]一种制药流水线

权利要求书

1.一种制药流水线，包括机架(1)，其特征在于，所述机架 (1)固定安装在地面，所述机架(1)内固定嵌装有制药箱体 (2)、所述机架(1)的框架侧面上设有供料机构，所述机架 (1)内固定嵌装有制药机构，所述制药机构的下方设有冷却机 构，所述冷却机构的下方设有筛选装置,所述筛选装置由固定安 装在制药箱体(2)一侧表面上且旋转端为水平的步进电机(3)、 位于步进电机(3)相对面的轴承B(4)、一端面与步进电机 (3)旋转端固定连接且另一端面插装在轴承B(4)的中空筒 (5)、均匀开在中空筒(5)侧表面上的多个圆形孔(6)、固 定安装在制药箱体(2)外侧表面上且与轴承B(4)位置相对应 的成品药收集安装盒(7)、开在成品药收集安装盒(7)下表面 上的长方形开口(8)、固定安装在成品药收集安装盒(7)内的 直线电机(9)、与直线电机(9)伸缩端固定连接的广口收集头 (10)、固定安装在成品药收集安装盒(7)外下表面的药品分 散盒(11)、一端与广口收集头(10)固定连接且另一端伸出长 方形开口(8)与药品分散盒(11)内部相连接的成品药连接管 (13)、位于成品药连接管(13)上的抽吸泵(14)、均匀分布 在药品分散盒(11)下表面的多排通孔(15)、位于药品分散盒 (11)内底部中心处的微型振荡器(16)、位于药品分散盒(11) 外底部四周边缘处的感光器(17)、位于药品分散盒(11)侧外 表面上的且旋转端向下的微型电机(16)、边缘与微型电机(16) 旋转端固定连接的挡片(19)、固定安装在药品分散盒(11)下 方的传送机构和位于传送机构一端的下膜推送装置共同构成，所 述下膜推送装置由固定安装在制药箱体(2)侧表面上且的下膜 储存盒体(20)、开在下膜储存盒体(20)下表面一端的开口 (21)、位于下膜储存盒体(20)内两侧表上的一组微型轴承A (22)、插装在微型轴承A(22)内转杆A(23)、固定安装在 下膜储存盒体(20)外侧表面上且旋转端与转杆A(23)固定连 接的旋转电机(24)、位于下膜储存盒体(20)内两侧表面上且 远离微型轴承A(22)一端的一组微型轴承B(25)、插装在微 型轴承B(25)内转杆B(27)、套装在转杆B(27)上的压轮 A(28)、位于下膜储存盒体(20)内两侧表面上且靠近微型轴 承B(25)一端的一组微型轴承C(29)、插装在微型轴承C (29)内转杆C(30)、套装在转杆C(30)上的压轮B(31)、 一端固定缠绕在与转杆A(23)上且另一端依次穿过压轮A(28) 和压轮B(31)伸出开口(21)外的上膜体(32)、固定安装在 下膜储存盒体(20)侧表面的一组同步旋转电机(33)、与同步 旋转电机(33)旋转端固定连接的旋转轴(34)、一端固定套装 在旋转轴(34)上的连接臂(35)、固定安装在连接臂(35)另 一端上的机械手(36)共同构成的，所述制药箱体(2)的外表 上设有控制器(37)，所述控制器(37)与供料机构、制药机构、 冷却机构、筛选装置电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种制药流水线，其特征在于， 所述供料机构由固定安装在机架(1)的框架上的供料箱体 (38)、固定安装在供料箱体(38)外上表面且旋转端伸入供料 箱体(38)内部的旋转电机(39)、位于供料箱体(38)内且一 端与旋转电机(39)的旋转端固定连接的转动轴(40)、与转动 轴(40)的另一端固定连接的多个叶片(41)、位于供料箱体 (38)内部下表面的抽吸泵(42)共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种制药流水线，其特征在于， 所述制药机构由开在制药箱体(2)中心处的圆孔(43)、固定 嵌装在圆孔(43)内的制药粒喷头(45)、一端与抽吸泵(42) 固定连且另一端与制药粒喷头(45)相连接的连接管(46)、位 于制药箱体(2)两个相对面上的两组轴承A(47)、插装在相 对应一组轴承A(47)内的转轴A(48)、一端固定套装在每根 转轴A(48)的两个活动挡板A(49)、嵌装在活动挡板A(49) 上表面上且分布均匀的多个压力传感器A(50)、分别固定安装 在制药箱体(2)外侧表面上且旋转端分别与两根转轴A(47) 一端固定连接的两个微型电机A(51)、位于制药箱体(2)内 上部的制药糖衣包覆装置共同构成的。