[发明专利]一种智能立体仓库用顶升移载装置

权利要求书

1.一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：包括顶升装置和移栽装置； 所述顶升装置包括机架(1)、第一转轴(2)和第二转轴(3)，所述机架(1) 上固定有驱动第一转轴(2)转动的第一电机(4)，所述第一转轴(2)与第 二转轴(3)之间设有同步转动驱动装置，所述第一转轴(2)的两端和第二 转轴(3)的两端均固定有一个曲柄(5)；

所述移栽装置包括托架(101)和支架(102)，所述支架(102)固定在托架 (101)上，所述托架(101)的顶部固定有第二电机(103)，所述支架(102) 的下部固定有由第一电机(103)带动的主动轴(104)，所述支架(102)上 还固定有至少一个从动轮(105)，主动轴(104)与从动轮(105)之间绕有 传动带(106)；

所述托架的底部架在曲柄上。

2.如权利要求1所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：所述 曲柄(5)包括矩形的连接块(6)，所述连接块(6)包括驱动端(7)和转 动端(8)，所述驱动端(7)开有第一安装孔(9)，所述第一转轴(2)的端 部或者第二转轴(3)端部固定在第一安装孔(9)内，所述转动端(8)上 固定有第三转轴(10)。

3.如权利要求2所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：所述 连接块(6)上还开有第二安装孔(11)，所述第三转轴(10)的端部固定在 第二安装孔(11)内，所述第三转轴(10)上设有滚轮(12)。

4.如权利要求1所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：所述 第一电机(4)与第一转轴(2)之间通过第一链轮装置传动，所述第一链轮 装置包括第一主动链轮(13)、第一从动链轮(14)和第一链条(15)，所述 第一主动链轮(13)固定在第一电机(4)的转轴上，所述第一从动链轮(14) 固定在第一转轴(2)的一端。

5.如权利要求1或4所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于： 所述同步转动驱动装置包括第二主动链轮(16)、第二从动链轮(17)和第 二链条(18)，所述第二主动链轮(16)固定在第一转轴(2)的另一端，所 述第二从动链轮(17)固定在第二转轴(3)上。

6.如权利要求1所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：所述 支架(102)包括两块平行设置的纵向竖板(107)，两块纵向竖板(107)均 固定在托架(101)上，两块纵向竖板(107)之间固定有至少一根第一支撑 梁(108)，所述主动轴(104)转动固定在两块纵向竖板(107)之间，每块 纵向竖板(107)上均设有至少两个从动轮(105)。

7.如权利要求6所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：每块 纵向竖板(107)上均固定有三个从动轮(105)分别为一个下从动轮(105) 和两个上从动轮(105)，下从动轮(105)的轴线与主动轴(104)的轴线位 于同水平面内，两个上从动轮(105)位于主动轴(104)的上方，两个上从 动轮(105)轴线所在的平面与水平面平行，传动带(106)绕过主动轴(104)、 下从动轮(105)和两个上从动轮(105)，传动带(106)位于两个上从动轮 (105)之间的部分的水平高度高于纵向竖板(107)顶面的水平高度。

8.如权利要求1所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：所述 托架(101)包括两块平行设置的横向竖板(109)，两块横向竖板(109)之 间固定有至少一根第二支撑梁(110)，所述两块横向竖板(109)的顶面还 固定有安装板(111)，所述第二电机(103)的顶部固定在安装板(111)上。

9.如权利要求8所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：每块 所述横向竖板的底部与曲柄对应的位置均固定有耐磨板(112)。

10.如权利要求1所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：所述 托架上固定有至少一组导向轮(113)，所述机架上固定有与导向轮配合的导 轨(19)，所述导向轮的轴线与第一转轴的轴线垂直，所述导轨竖直设置。