[发明专利]一种智能立体仓库用顶升移载装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能立体仓库用顶升移载装置。

背景技术

智能立体仓库是为了适应现代化自动仓储而设计的，在智能立体仓库中有 很多的输送线，要实现货物自动分别存储，就会需要将货物从一条输送线转移 到另外一条输送线，而根据现在的布局，两条输送线之间会处于垂直的状态， 这就无法使用挡板引导的方式来转移货物，因此就需要重新设计一个货物顶升 移载装置，需要实现货物顶升和移载两个功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能立体仓库用顶升移载装置，能够有效解决 现有智能立体仓库将货物从一条输送线转到另一条输送线的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种智能立 体仓库用顶升移载装置，包括顶升装置和移载装置；

所述顶升装置包括机架、第一转轴和第二转轴，所述机架上固定有驱动第 一转轴转动的第一电机，所述第一转轴与第二转轴之间设有同步转动驱动装置， 所述第一转轴的两端和第二转轴的两端均固定有一个曲柄；

所述移载装置包括托架和支架，所述支架固定在托架上，所述托架的顶部 固定有第二电机，所述支架的下部固定有由第一电机带动的主动轴，所述支架 上还固定有至少一个从动轮，主动轴与从动轮之间绕有传动带；

所述托架的底部架在曲柄上。

优选的，所述曲柄包括矩形的连接块，所述连接块包括驱动端和转动端， 所述驱动端开有第一安装孔，所述第一转轴的端部或者第二转轴端部固定在第 一安装孔内，所述转动端上固定有第三转轴；曲柄主体为矩形的连接块和第三 转轴，方便制造加工，开有第一安装孔也便于与转轴固定。

优选的，所述连接块上还开有第二安装孔，所述第三转轴的端部固定在第 二安装孔内，所述第三转轴上设有滚轮；第三转轴与连接块分体式设计，便于 更换和运输，滚轮降低与托架之间摩擦力。

优选的，所述第一电机与第一转轴之间通过第一链轮装置传动，所述第一 链轮装置包括第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条，所述第一主动链轮固 定在第一电机的转轴上，所述第一从动链轮固定在第一转轴的一端；采用链轮 传动不易打滑，保证传动持续性。

优选的，所述同步转动驱动装置包括第二主动链轮、第二从动链轮和第二 链条，所述第二主动链轮固定在第一转轴的另一端，所述第二从动链轮固定在 第二转轴上；保证第一转轴和第二转轴能同步转动，同时第二主动链轮与第一 从动链轮在第一转轴上分位两端，给托架上第一电机的设置留出了空间。

优选的，所述支架包括两块平行设置的纵向竖板，两块纵向竖板均固定在 托架上，两块纵向竖板之间固定有至少一根第一支撑梁，所述主动轴转动固定 在两块纵向竖板之间，每块纵向竖板上均设有至少两个从动轮；设置两块纵向 竖板可以方便固定主动轴和从动轮，多个从动轮便于固定传送带的位置，第一 支撑梁控制两块纵向竖板之间的间距。

优选的，每块纵向竖板上均固定有三个从动轮分别为一个下从动轮和两个 上从动轮，下从动轮的轴线与主动轴的轴线位于同水平面内，两个上从动轮位 于主动轴的上方，两个上从动轮轴线所在的平面与水平面平行，传动带绕过主 动轴、下从动轮和两个上从动轮，传动带位于两个上从动轮之间的部分的水平 高度高于纵向竖板顶面的水平高度；三个从动轮和主动轴构成一个梯形或者矩 形，防止传动带碰到其他部件造成干扰，而传动带一部分高于纵向竖板顶面， 是防止货物接触到纵向竖板顶部，影响货物移载。

优选的，所述托架包括两块平行设置的横向竖板，两块横向竖板之间固定 有至少一根第二支撑梁，所述两块横向竖板的顶面还固定有安装板，所述第二 电机的顶部固定在安装板上；两块横向竖板与下方的顶升装置相连，起到主要 支撑作用，而第二支撑梁可以对两块横向竖板之间的间距进行固定，第二电机 的位置位于两块横向竖板之间，可以充分利用空间，防止第二电机对其他部件 造成干扰，同时可以减少本装置占用的空间。

优选的，每块所述横向竖板的底部与曲柄对应的位置均固定有耐磨板；便 于调整横向竖板与四个曲柄接触抬升时高度一致，同时在运行一段时间后便于 更换耐磨板而不损坏横向竖板。