[发明专利]基于结构模块化的节能型自动引导车在审
| 申请号： | 201610036560.1 | 申请日： | 2016-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN105739494A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 尹晓红;杨灿;周武;梁栋;阚君武 | 申请（专利权）人： | 浙江师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321004 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 结构 模块化 节能型 自动 引导 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于结构模块化的节能型自动引导车，包括控制模块、电机驱动模块、工况监控模块、电源管理模块、能量回收模块、引导模块、安全模块、通信模块及执行模块。
2.根据权利要求1所述的基于结构模块化的节能型自动引导车，其特征在于：所述的控制模块由车载控制系统和上位控制系统组成。
3.根据权利要求1所述的基于结构模块化的节能型自动引导车，其特征在于：所述的电机驱动模块其驱动方案采用四轮轮边驱动转向，四轮均独立可控。
4.根据权利要求1所述的基于结构模块化的节能型自动引导车，其特征在于：所述的工况监控模块用来监控车体的振动、刹车、下坡滑行等工况并将信号发送给控制模块。
5.根据权利要求1所述的基于结构模块化的节能型自动引导车，其特征在于：所述的能量回收模块包括制动能量回收模块和振动能量回收模块。
6.根据权利要求1所述的基于结构模块化的节能型自动引导车，其特征在于：所述的安全模块包括电子安全模块和物理安全模块。
7.根据权利要求1所述的基于结构模块化的节能型自动引导车，其特征在于：所述的通讯模块采用无线局域网技术作为通讯方式，实现车载控制系统和上位控制系统之间的无线通讯。
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