[发明专利]一种用于秧苗移栽机上的秧苗栽种装置

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械领域，具体涉及一种用于秧苗移栽机上的秧苗栽种装置。

背景技术

随着农业种植技术的发展和规模化生产的兴起，秧苗移栽技术得到了大力推广和广泛应用。传统的秧苗移栽主要通过人力进行，这也是目前我国大部分地区使用的移栽手段，人工操作不仅费时费力，效率低下，而且还容易漏栽，影响产量。

为提高生产效率，目前现在市场上已经出现了不少秧苗移栽机，但市场上的秧苗移栽机的栽苗器可下降的高度都是固定的，只适用于平整的土地，而我国很多地区的土地都欠缺平整度，在不平整的地方容易出现秧苗移栽过深或过浅的情况，影响产量，因此目前市场上的秧苗移栽机不能广泛的满足我国农田的使用要求。

中国发明专利（专利号201210379857.X）公开了一种秧苗移栽机，其包括绕纵轴旋转自如的转台，在该转台的周围部配置有多个、卡将秧苗收纳并落下的秧苗供给器具；以及与秧苗栽培器具的上下运动同步而驱动转台的供给驱动机构；供给驱动机构的卡合部在转台的秧苗供给器具近旁排列成环状，在转台的下方配置有与卡合部卡合而旋转驱动转台的卡合旋转体，转动该卡合旋转体的供给联动构件与驱动秧苗栽培器具的栽培驱动机构连接；该发明能够在离开纵轴的位置直接旋转驱动转台，且能够将秧苗顺利地从供给杯落下并能够一边供给秧苗一边调节栽培深度。该发明是通过人工手动操作调节杆来调节栽培深度，由于人工判断地面高度精度过低，且难以实现调节深度的自动化，难以实现栽培深度的一致性，影响栽培质量。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于秧苗移栽机上的秧苗栽种装置，栽苗器在重力作用下进行秧苗栽种，根据地面高低自动调节下落高度，使秧苗栽培深度一致，从而有效提高了秧苗的栽种质量，本发明应用于秧苗移栽机上，以秧苗移栽机的动力装置为驱动进行工作。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

本发明包括栽苗器、铰接于所述栽苗器下端的开孔件、带动所述栽苗器通过重力作用做周期性上下运动的起落传动装置、带动所述开孔件开启和闭合的开闭传动装置以及控制所述起落传动装置和所述开闭传动装置工作的控制装置。

进一步的，所述起落传动装置包括吊绳和可旋转地连接于秧苗移栽机上的杠杆；所述吊绳一端固定于所述栽苗器上端，另一端固定连接于所述杠杆一端。

作为本发明的进一步改进，所述起落传动装置还包括第一定滑轮和第二定滑轮；所述吊绳一端固定于所述栽苗器上端，另一端绕过第一定滑轮和第二定滑轮后固定连接于所述杠杆一端。

作为本发明的进一步改进，所述起落传动装置还包括动滑轮；所述动滑轮设置于所述杠杆的一端；所述吊绳一端固定于所述栽苗器上端，另一端绕过第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮后固定连接于秧苗移栽机的机身上。

进一步的，所述开闭传动装置包括可旋转地连接于秧苗移栽机机身上的曲杆、复位弹簧和两根连接绳；所述曲杆上端通过复位弹簧与秧苗移栽机相连接；两根所述连接绳下端固定连接于所述开孔件上，上端固定连接于所述曲杆上端；曲杆可以是L形、弧形或其他可实现此功能的形状的杆。

作为本发明的进一步改进，所述连接绳为与油门拉线结构相同的软轴拉绳；所述软轴拉绳包括软管和穿过软管内部的金属线芯，两根所述软轴拉绳的上端金属线芯与所述曲杆上端连接，上端管口金属头通过固定环固定于秧苗移栽机机身上；所述软轴拉绳的下端金属线芯与所述开孔件的两侧开闭端连接，下端管口金属头通过固定环固定于所述栽苗器上。

进一步的，所述控制装置包括同轴设置于支架或秧苗移栽机机身上的缺口轮和传动轮和拨动杆；所述拨动杆旋转端可调节地固定于所述缺口轮侧面；所述传动轮通过秧苗移栽机的车轮驱动；所述缺口轮压在所述杠杆自由端上并与所述杠杆相切；所述拨动杆与所述曲杆相配合；所述传动轮可以是链轮或皮带轮。

作为本发明的进一步改进，所述缺口轮两侧固定安装有挡板或在其外表面径向开设有凹槽。

进一步的，所述开孔件的两侧开闭端上设置有用于使所述开孔件两侧开闭端复位的弹簧，所述弹簧一端连接在所述开孔件的开闭端上，另一端连接在所述栽苗器上；所述弹簧为压簧。

进一步的，所述栽苗器下部套有限位盘，所述限位盘为向下凸出的环形曲面盘，中部中空部位用橡胶薄片封闭。

本发明具有如下技术效果：

（1）本发明的起落传动装置利用杠杆原理带动栽苗器在重力作用下做周期性上下运动，可以根据地面的高低自动调整下降高度，从而使秧苗的栽培深度一致，提高了栽培质量。