[发明专利]反扭矩副翼

说明书

技术领域

本发明涉及多旋翼飞行器技术领域，特别是涉及一种反扭矩副翼装置。

背景技术

多旋翼飞行器是一种结构简单、操控灵活、飞行姿态稳定的飞行器。得益于近年来微处理器、传感器技术的发展，多旋翼飞行器被广泛应用于航模、空中拍摄平台、农业植保等领域。多旋翼飞行器通过各类传感器感知飞行状态，并通过微处理器向旋翼电机发出转速指令来调整飞行器的不同飞行姿态。

其中，传感器、处理器、电机都需要电池供电，特别是提供动力的电机耗电量最大。局限于目前电池技术发展水平，使用电池为动力的多旋翼飞行器普遍续航时间短、负载能力小，这大大限制了多旋翼飞行器的性能表现和应用领域。为解决多旋翼飞行器续航时间短的缺点，人们考虑通过燃料发动机作为动力。但燃料发动机与电机相比，最大的缺点就是响应速度慢，这无法满足迅速控制多旋翼飞行器飞行姿态的要求。

为了让多旋翼飞行器续航时间能够延长，同时又保持灵活的操控性，人们又提出了油电混合动力的解决方案。负责动力飞行的旋翼用燃油发动机驱动，负责控制飞行姿态的旋翼仍然采用电机驱动。为了保持多旋翼飞行器结构简单的优势，有些方案采用一个动力旋翼的方案，这就需要专门有一个电机旋翼来平衡动力旋翼给机身的反扭矩，这方面占用的电池用量影响了飞行器的续航时间。如果能够使用燃油发动机的能量消除主旋翼对机身的反扭矩会显著延长飞行器的续航时间。

传统直升机有采用共轴双桨的方案解决反扭矩的问题，但是其机械结构非常复杂，制造成本、采购成本、维护成本很高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种反扭矩副翼装置，在采用油电混合动力多旋翼飞行器，特别是单动力旋翼飞行器方案时可以用发动机的动力来消除动力旋翼给机身的反扭矩，大大减轻控制飞行姿态所需耗电量，延长飞行器续航时间。另外高速旋转的动力旋翼可以看做一个陀螺，陀螺所具有的进动性给控制飞行姿态带来干扰，本发明提出的反扭矩副翼装置也可以看做一个陀螺，其转动方向与动力旋翼相反，当有干扰力时，可以和主旋翼形成平衡抵消作用，进一步稳定了飞行器飞行姿态。

本发明提供一种反扭矩副翼装置包括传动组件和旋转组件。传动组件连接发动机旋转轴并将动力反向传导至旋转组件，使旋转组件与动力旋翼旋转方向相反，所述传动组件包括固定于发动机旋转轴的主动齿轮和固定于旋转组件旋转轴的被动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合传动；所述旋转组件包括旋转轴、扭矩副翼，旋转轴通过轴承固定于机身，可转动，旋转轴方向与主动力旋翼旋转轴平行，其一端连接扭矩副翼。

与现有技术相比，本发明的反扭矩副翼装置具有以下特点和优点：

1、本发明的反扭矩副翼装置在采用油电混合动力多旋翼飞行器，特别是采用单动力旋翼飞行器方案时可以用发动机的动力来消除动力旋翼给机身的反扭矩，大大减轻控制飞行姿态的耗电量，延长飞行器续航时间。

2、本发明的反扭矩副翼装置，可以进一步稳定飞行器飞行姿态。高速旋转的动力旋翼可以看做一个陀螺，陀螺所具有的进动性给控制飞行姿态带来干扰，反扭矩副翼装置也可以看做一个陀螺其转动方向与动力旋翼相反，当有干扰力时，可以和动力旋翼形成平衡抵消作用。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中的一种反扭矩副翼装置的立体图；

其中，

1、机身，2、发动机，3、动力旋翼，4、轴承，5、传动组件，51、主动齿轮，52、被动齿轮，6、旋转组件，61、扭矩旋翼，62、旋转轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明予以详细描述。