[发明专利]基于增强现实的远程引导方法和系统

权利要求书

1.一种基于增强现实的远程引导方法，其特征在于，所述方法包括：

对目标进行光学采集以得到视频流；

注册虚拟摄像机，生成对应于所述视频流的增强现实信息；

向远程诊断子系统发送所述视频流和所述增强现实信息；

接收所述远程诊断子系统返回的引导信息；其中，所述引导信息根据实时标注所述目标的三维模型的标注信息生成，所述三维模型根据所述增强现实信息创建；

根据所述视频流、所述增强现实信息和引导信息生成引导场景；

显示所述引导场景。

2.根据权利要求1所述的远程引导方法，其特征在于，所述根据所述视频流、所述增强现实信息和引导信息生成引导场景包括：

根据所述引导信息检索技术资料数据库，生成增强引导信息；

根据所述视频流、所述增强现实信息和增强引导信息生成引导场景；

其中，所述技术资料数据库用于存储与所述目标相关的技术资料。

3.根据权利要求2所述的远程引导方法，其特征在于，所述根据所述视频流、所述增强现实信息和增强引导信息生成引导场景之前还包括：

控制所述增强引导信息在所生成的引导场景中显示的时序。

4.根据权利要求1-3任一项所述的远程引导方法，其特征在于，所述注册虚拟摄像机包括视觉跟踪注册、传感器跟踪注册或混合注册；

所述视觉跟踪注册包括：识别所述视频流中所述目标的图像，并对所述目标的图像进行处理，得到视觉跟踪注册信息，生成对应于所述视频流的增强现实信息；

所述传感器跟踪注册包括：通过传感器得到空间变换信息，根据所述空间变换信息对所述视频流进行处理，得到传感器跟踪注册信息，生成对应于所述视频流的增强现实信息；

所述混合注册包括：分别进行所述视觉跟踪注册，和所述传感器跟踪注册，综合所述视觉跟踪注册信息和所述传感器跟踪注册信息生成对应于所述视频流的增强现实信息；

其中，所述传感器与对目标进行光学采集的采集单元同步运动。

5.根据权利要求4所述的远程引导方法，其特征在于，所述视觉跟踪注册通过存有与所述目标相关的三维模型数据的三维模型数据库识别所述视频流中所述目标的图像，并生成所述增强现实信息。

6.根据权利要求1所述的远程引导方法，其特征在于，所述向远程诊断子系统发送所述视频流和所述增强现实信息之前还包括：

根据所述视频流和所述增强现实信息生成并显示引导场景。

7.一种基于增强现实的远程引导方法，其特征在于，所述方法包括：

接收操作引导子系统发送的视频流和对应于所述视频流的增强现实信息；其中，所述视频流通过对目标进行光学采集得到，所述增强现实信息通过注册虚拟摄像机得到；

根据所述增强现实信息创建所述目标的三维模型；

通过第一视口显示所述视频流，通过第二视口显示所述三维模型；

输入标注于所述三维模型任意部位的标注信息；

根据标注信息实时标注所述三维模型，并生成对应的引导信息；

向所述操作引导子系统发送所述引导信息，以供所述操作引导子系统根据所述视频流、所述增强现实信息和所述引导信息生成并显示引导场景。

8.根据权利要求7所述的远程引导方法，其特征在于，所述输入标注于所述三维模型任意部位的标注信息包括：

对所述三维模型进行移动、旋转和/或缩放，找到标注部位；

在所述标注部位添加标注信息。