[发明专利]一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置及其方法

权利要求书

1.一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置，其特征在于：包括底板上料装置、涂胶机(4)、面板上料装置、贴面装置、烘干机(11)和码垛装置，所述的底板上料装置包括底板上料升降台(1)、底板上料机械手(3)、底板棍子运输机(2)，所述的底板上料升降台(1)与底板棍子运输机(2)之间设置有底板上料机械手(3)；所述的底板棍子运输机(2)的终端正对涂胶机(4)的进口，涂胶机(4)的出口正对贴面装置；

所述的面板上料装置包括面板上料升降台(10)、面板上料机械手(9)和与底板棍子运输机(2)运输方向相互垂直的面板棍子运输机(8)，所述的面板上料升降台(10)与面板棍子运输机(8)之间设置有面板上料机械手(9)；

所述的贴面装置包括贴面棍子运输机(5)、辅助定位装置(7)，所述的贴面棍子运输机(5)与面板棍子运输机(8)之间设置有贴面机械手(6)；所述的贴面棍子运输机(5)的下方设有可升降的辅助定位装置(7)，所述的辅助定位装置(7)包括伸缩气缸一和与伸缩气缸一的伸缩杆末端固连的定位挡板，所述的定位挡板位于两输送托辊之间；所述的贴面棍子运输机(5)的终端正对烘干机(11)的进口，烘干机(11)的出口正对码垛装置；

所述的码垛装置包括与烘干机(11)出口正对的贴面后棍子运输机(12)、码垛辅助升降台(15)和托起机构(13)，所述的贴面后棍子运输机(12)与码垛辅助升降台(15)之间设置码垛机械手(14)；所述的贴面后棍子运输机(12)下方设置有可升降的托起机构(13)；所述的托起机构(13)包括支架(131)、托起气缸(132)和两托板(133)，所述的支架(131)包括横杆和固设于横杆两端的立杆，所述的托起气缸(132)垂直方向固设于横杆上，托起气缸(132)的伸缩杆末端固连有托梁(134)，托梁(134)的两端分别与立杆滑动配合；两个所述的托板(133)分别位于贴面后棍子运输机(12)中两根输送托辊之间，且每个托板(133)均与贴面后棍子运输机(12)中输送托辊相互平行；两个所述的托板(133)的下端相连后安装于上述托梁(134)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置，其特征在于：所述的底板上料机械手(3)、面板上料机械手(9)和贴面机械手(6)均包括支撑框架、无杠气缸、安装板(164)、升降气缸(167)、吸盘安装架和吸盘抓取装置，所述的支撑框架包括横梁(161)和固设于横梁(161)两端的支腿(162)，所述的无杠气缸(163)水平方向固设于横梁(161)的顶面上，无杠气缸(163)的气缸滑块与安装板(164)固连，安装板(164)通过固设于横梁(161)侧面的水平导向滑轨(165)与横梁(161)滑动连接；所述的升降气缸(167)垂直方向固设于安装板(164)上，升降气缸(167)的伸缩杆末端通过吸盘安装架与吸盘抓取装置相连，所述的吸盘安装架包括立柱(171)和与升降气缸(167)固连的横臂梁(172)，所述的立柱(171)与固设于安装板(164)上的垂直导向滑轨(166)滑动连接，立柱(171)末端与横臂梁(172)固连；所述的横臂梁(172)的下方固设有两个纵臂梁(173)，每个纵臂梁(173)上均设有两个吸盘抓取装置；所述的吸盘抓取装置包括垂直方向固设于纵臂梁(173)侧面的直线轴承(181)，所述的直线轴承(181)内插接有光轴(182)，光轴(182)的下端安装有真空吸盘(183)，光轴(182)的上端套设弹簧(184)后与压板(185)固连。