[发明专利]一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动生产机，更具体地说，涉及一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置及其方法。

背景技术

由于木塑地板为一种新型地板，相关生产制造设备还在不断完善过程中，目前木塑地板制造业在一些工序上仍然采用大量的人力进行简单的类似搬运和码垛的操作。例如在涂胶贴面工序，国内外均无自动化程度较高的无人化生产装置。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服上述的不足，提供了一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置及其方法，采用本发明的技术方案，操作方便，全自动工作，无需任何人工搬运，涂胶，贴面，能够精准地贴面及码垛，生产效率高，省时省力。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置，包括底板上料装置、涂胶机、面板上料装置、贴面装置、烘干机和码垛装置，所述的底板上料装置包括底板上料升降台、底板上料机械手、底板棍子运输机，所述的底板上料升降台与底板棍子运输机之间设置有底板上料机械手；所述的底板棍子运输机的终端正对涂胶机的进口，涂胶机的出口正对贴面装置；所述的面板上料装置包括面板上料升降台、面板上料机械手和与底板棍子运输机运输方向相互垂直的面板棍子运输机，所述的面板上料升降台与面板棍子运输机之间设置有面板上料机械手；

所述的贴面装置包括贴面棍子运输机、辅助定位装置，所述的贴面棍子运输机与面板棍子运输机之间设置有贴面机械手；所述的贴面棍子运输机的下方设有可升降的辅助定位装置，所述的辅助定位装置包括伸缩气缸一和与伸缩气缸一的伸缩杆末端固连的定位挡板，所述的定位挡板位于两输送托辊之间；所述的贴面棍子运输机的终端正对烘干机的进口，烘干机的出口正对码垛装置；

所述的码垛装置包括与烘干机出口正对的贴面后棍子运输机、码垛辅助升降台和托起机构，所述的贴面后棍子运输机与码垛辅助升降台之间设置码垛机械手；所述的贴面后棍子运输机下方设置有可升降的托起机构；所述的托起机构包括支架、托起气缸和两托板，所述的支架包括横杆和固设于横杆两端的立杆，所述的托起气缸垂直方向固设于横杆上，托起气缸的伸缩杆末端固连有托梁，托梁的两端分别与立杆滑动配合；两个所述的托板分别位于贴面后棍子运输机中两根输送托辊之间，且每个托板均与贴面后棍子运输机中输送托辊相互平行；两个所述的托板的下端相连后安装于上述托梁上。

更进一步地，所述的底板上料机械手、面板上料机械手和贴面机械手均包括支撑框架、无杠气缸、安装板、升降气缸、吸盘安装架和吸盘抓取装置，所述的支撑框架包括横梁和固设于横梁两端的支腿，所述的无杠气缸水平方向固设于横梁的顶面上，无杠气缸的气缸滑块与安装板固连，安装板通过固设于横梁侧面的水平导向滑轨与横梁滑动连接；所述的升降气缸垂直方向固设于安装板上，升降气缸的伸缩杆末端通过吸盘安装架与吸盘抓取装置相连，所述的吸盘安装架包括立柱和与升降气缸固连的横臂梁，所述的立柱与固设于安装板上的垂直导向滑轨滑动连接，立柱末端与横臂梁固连；所述的横臂梁的下方固设有两个纵臂梁，每个纵臂梁上均设有两个吸盘抓取装置；所述的吸盘抓取装置包括垂直方向固设于纵臂梁侧面的直线轴承，所述的直线轴承内插接有光轴，光轴的下端安装有真空吸盘，光轴的上端套设弹簧后与压板固连。

更进一步地，所述的码垛机械手包括支撑框架、无杠气缸、安装板、升降气缸、安装架和码垛机构，所述的所述的支撑框架包括横梁和固设于横梁两端的支腿，所述的无杠气缸水平方向固设于横梁的顶面上，无杠气缸的气缸滑块与安装板固连，安装板通过固设于横梁侧面的水平导向滑轨与横梁滑动连接；所述的升降气缸垂直方向固设于安装板上，升降气缸的伸缩杆末端通过安装架与码垛机构相连；所述的安装架包括立柱和与升降气缸固连的横臂梁，所述的立柱与固设于安装板上的垂直导向滑轨滑动连接，立柱末端与横臂梁固连；所述的横臂梁的下方设置有码垛机构，码垛机构包括两相背方向设置的伸缩气缸和相对设置的两组抓取手指，两相背方向设置的伸缩气缸固设于横臂梁的下端面上，每个伸缩气缸的伸缩杆末端均固连有滑块，每个滑块均通过固设于横臂梁下端面的滑轨与横臂梁滑动连接；两个所述的滑块下方均固设有纵臂梁，两组抓取手指分别设于两纵臂梁上。

本发明的一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面方法，其步骤为：