[发明专利]一种点胶机的自动上下料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种点胶机的自动上下料机构。

背景技术

已知的点胶生产厂家的设备是采用流水输送线体进行点胶产品的输送，在具体的工位上设计有位移机构和自动喷射式点胶头。当设备上的传感器感应到产品到达工位时，喷射式点胶头下压实施点胶。虽然产品的输送是由线体完成的，但实际的上下料则是人工完成。并且因线体和点胶设备通常都置于平台上，故上下料必须借助由人手摇的机械式升降机构，操作费力，效率低下。

发明内容

本发明目的是：提供一种点胶机的自动上下料机构，其完全由电机通过驱动剪式交叉升降支架的结构来实现升降，不仅自动化程度高，节省人力，而且升降更加平稳可靠。

本发明的技术方案是：一种点胶机的自动上下料机构，包括底座、设于底座上的剪式交叉升降支架和设于该升降支架顶部的平台，其特征在于还包括电机固定架和固定其上的电机，该电机的输出轴上连接有横向的丝杆，该丝杆上设有两段反向的螺纹，分别与所述剪式交叉升降支架中设置在同一高度且反向活动的两个构件上开有的螺纹孔配合，以驱动该剪式交叉升降支架做剪式交叉升降活动。

进一步的，本发明中所述剪式交叉升降支架包括左右对称布置的两组支架单元，每组支架单元均包括顶边横条、底边横条和至少两个剪式交叉单元，每个剪式交叉单元均由两根支撑杆交叉铰接构成，且上下相邻的两个剪式交叉单元中同侧的支撑杆之间通过中间铰轴铰接相连；而两组支架单元中相对的所述中间铰轴之间则都通过平行布置的横杆相连；所述顶边横条与平台固定，最顶部的剪式交叉单元的两根支撑杆分别与顶边横条上的两个铰接孔通过顶铰轴铰接，其中一个铰接孔为可供顶铰轴在内平移的长孔；所述底边横条与底座固定，最底部的剪式交叉单元的两根支撑杆分别与底边横条上的两个铰接孔通过底铰轴铰接，其中一个铰接孔也为可供底铰轴在内平移的长孔；所述丝杆上设有的两段反向螺纹分别与同一高度平行的所述两根横杆上各自开有的螺纹孔配合。

作为进一步的并列方案，本发明也可以是：所述剪式交叉升降支架包括左右对称布置的两组支架单元，每组支架单元均包括顶边横条、底边横条和至少两个剪式交叉单元，每个剪式交叉单元均由两根支撑杆交叉铰接构成，且上下相邻的两个剪式交叉单元中同侧的支撑杆之间通过中间铰轴铰接相连；而两组支架单元中相对的所述中间铰轴之间则都通过平行布置的横杆相连；所述顶边横条与平台固定，最顶部的剪式交叉单元中的一根支撑杆与顶边横条铰接，而另一根支撑杆上设有滚轮，该滚轮卡设在顶边横条上设有的横向滑轨内；所述底边横条与底座固定，最底部的剪式交叉单元中的一根支撑杆与底边横条铰接，而另一根支撑杆上设有滚轮，该滚轮卡设在底边横条上设有的横向滑轨内；所述丝杆上设有的两段反向螺纹分别与同一高度平行的所述两根横杆上各自开有的螺纹孔配合。

进一步的，本发明中所述横杆与由其连接的中间铰轴固定或者一体设计。

优选的，本发明中所述平台上固定有接驳台。

优选的，本发明中所述丝杆的非电机固定端设置有防止横杆脱出的限位块。

本发明在实际使用时可以安置在点胶机的两侧，分别作为上料机构和下料机构。电机可以与点胶机的PLC控制器进行连接，由PLC控制器统一控制。当产品放置于平台顶部的接驳台上进行上料时，电机驱动丝杆正转，丝杆带动其中同一高度的一组平行横杆相向运动，进而带动整个剪式交叉升降支架升起，将产品送至与点胶机的输送线同一水平高度，进而由接驳台将产品输出至输送线。随即电机带动丝杆翻转，使得两根平行横杆反向运动，进而带动整个剪式交叉升降支架下降，进行下一产品的输送。而下料即为上述逆过程，其可参见上料的机构运动原理，本发明中不再详述。

本发明的优点是：

1．本发明完全由电机通过驱动剪式交叉升降支架的结构来实现升降，相比原先人工作业，不仅自动化程度高，节省人力，而且该机构充分利用了剪式交叉升降支架的特点，确保升降过程更加平稳可靠。

2.本发明是在已知的剪式交叉升降支架结构上做出的改进，结构简单，改造成本低，实用性强，能够节约企业生产成本。

3.本发明既可以用作上料机构，也可以用作下料机构，其功能性强，能够节约企业设备购置成本。

附图说明