[发明专利]一种智能气压膝关节在审
申请号: | 201610135931.1 | 申请日: | 2016-03-07 |
公开(公告)号: | CN107157630A | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 蒋罗辉 | 申请(专利权)人: | 金华市德仁假肢矫形康复器材有限公司 |
主分类号: | A61F2/64 | 分类号: | A61F2/64;A61F2/68 |
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地址: | 321000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 气压 膝关节 | ||
技术领域
本发明涉及医疗用品,特别是涉及一种智能气压膝关节。
背景技术
膝关节由股骨内、外侧髁和胫骨内、外侧髁以及髌骨构成,为人体最大且构造最复杂,损伤机会亦较多的关节,关节囊较薄而松弛,附着于各骨关节软骨的周缘。关节囊的周围有韧带加固。前方的叫髌韧带,是股四头肌肌腱的延续(髌骨为该肌腱内的籽骨),从髌骨下端延伸至胫骨粗隆,在髌韧带的两侧,有髌内、外侧支持带,为股内侧肌和股外侧肌腱膜的下延,并与膝关节囊相编织;后方有腘斜韧带加强,由半膜肌的腱纤维部分编入关节囊所形成;内侧有胫侧副韧带,为扁带状,起自内收肌结节,向下放散编织于关节囊纤维层;外侧为腓侧副韧带,是独立于关节囊外的圆形纤维束,起自股骨外上髁,止于腓骨小头。关节囊的滑膜层广阔,除关节软骨及半月板的表面无滑膜覆盖外,关节内所有的结构都被覆着一层滑膜。
膝关节在受伤之后,对患者的行走带来了极大不便,大多数采用轮椅进行代步,也有采用带有智能膝关节的下肢假肢,因可以随着步行速度、关节角度变化自动调整假肢膝关节控制力矩,使假肢步态在对称性和跟随性等方面更接近健康人步态,具有体力消耗少、安全性和仿生性好,而得到推广应用,但是,由于气缸体相对某一铰接部件摆动,会导致占用空间较大且会产生较大附加回转惯量,影响步态控制,使在行走过程中稳定性能不佳。不能 满足社会发展的需求,存在着不足。
综上所述,针对现有技术的缺陷,特别需要一种智能气压膝关节,以解决现有技术的不足。
发明内容
针对现有技术中假肢膝关节存在的不足,而在实际的过程中造成很大的影响,本发明提出一种智能气压膝关节,设计新颖,稳定性强,以避免由于气缸体相对某一铰接部件摆动,导致占用空间较大且会产生较大附加回转惯量,已解决现有技术的缺陷。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:
一种智能气压膝关节,包括大腿衔接套件、小腿衔接套件,大腿衔接套件和小腿衔接套件采用的材质均为合金钢,大腿衔接套件和小腿衔接套件之间分别设置有伸缩前臂、伸缩后臂,伸缩前臂和伸缩后臂之间设置有连杆组,连杆组中的连杆均通过翻转轴衔接活塞杆,活塞杆的两侧设置有起缓冲作用的减震块,小腿衔接套件的底部设置有步进气缸,步进气缸的顶部设置有衔接活塞杆工作区的缓冲调节阀。
进一步,所述的大腿衔接套件的形状呈圆形,大腿衔接套件的下方设置有定位调节环。
在本发明所述的伸缩前臂、伸缩后臂的两端均设置有转动轴杆。
在本发明所述的活塞杆的侧边安装有滑动轴承。
进一步,所述的小腿衔接套件的内壁边缘设置有导气管。
本发明的有益效果是:在大腿假肢部件上通过铰链连接一摆杆,该摆杆 另一端通过铰链与气缸的活塞杆铰接,当膝关节运动时,大腿假肢部件通过带动该摆杆运动,从而推动摆杆另一端活塞作沿缸体轴线的往复运动,为膝关节提供阻尼力矩,提高控制精度及稳定性,降低能耗和制造维护成本,设计新颖,是一种很好的创新方案,很有市场推广前景。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明:
图1为本发明的结构示意图。
图中100-大腿衔接套件,110-伸缩前臂,120-连杆组,130-伸缩后臂,140-转动轴杆,150-活塞杆,160-步进气缸,170-缓冲调节阀,180-小腿衔接套件,190-定位调节环,200-滑动轴承,210-导气管,220-减震块。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
参见图1,一种智能气压膝关节,包括大腿衔接套件100、小腿衔接套件180,大腿衔接套件100和小腿衔接套件180采用的材质均为合金钢,大腿衔接套件100和小腿衔接套件180之间分别设置有伸缩前臂110、伸缩后臂130,伸缩前臂110和伸缩后臂130之间设置有连杆组120,连杆组120中的连杆均通过翻转轴衔接活塞杆150,活塞杆150的两侧设置有起缓冲作用的减震块220,小腿衔接套件180的底部设置有步进气缸160,步进气缸160的顶部设置有衔接活塞杆150工作区的缓冲调节阀170。
另外,大腿衔接套件100的形状呈圆形,大腿衔接套件100的下方设置有定位调节环190,伸缩前臂110、伸缩后臂130的两端均设置有转动轴杆140。活塞杆150的侧边安装有滑动轴承200。小腿衔接套件180的内壁边缘设置有导气管210。
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