[发明专利]一种AGV通讯方法

权利要求书

1.一种AGV通讯方法，用于实现AGV和中央控制系统的通讯，AGV上设有无线通讯模 块，中央控制系统连接有多个分布于AGV的运行区域内的无线访问接入点，无线通讯模块 与中央控制系统通过所述无线访问接入点连接；其特征在于：在AGV移动过程中无线通讯 模块扫描可以访问的无线访问接入点并进行身份验证，选择当前位置信号较强的无线访问 接入点进行连接，同时保存未连接的无线访问接入点的验证信息；当AGV运动到下一位置 并且上一无线访问接入点的信号小于设定的阈值时，AGV与该无线访问接入点断开连接，然 后与已进行身份验证的信号较强的无线访问接入点进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV通讯方法，其特征在于：所述无线访问接入点沿AGV 行走路径均匀布置。

3.根据权利要求1或2所述的一种AGV通讯方法，其特征在于：所述无线访问接入点 分别预设ssid。

4.根据权利要求3所述的一种AGV通讯方法，其特征在于：所述无线访问接入点分别 预设密码，所述AGV上的无线通讯模块对应地设有与各个无线访问接入点连接的密码。

5.根据权利要求1或2所述的一种AGV通讯方法，其特征在于：所述无线通讯模块为 WIFI模块。

6.根据权利要求1或2所述的一种AGV通讯方法，其特征在于：所述中央控制系统与 无线访问接入点之间为有线连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种AGV通讯方法，其特征在于：所述中央控制系统与 无线访问接入点之间为无线连接。

8.根据权利要求1或2所述的一种AGV通讯方法，其特征在于：AGV行进过程中无线 通讯模块以频率T进行扫描，与接收到信号的无线访问接入点进行身份验证，T∈ [30Hz,50Hz]。