[发明专利]一种探测用机械手臂装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械工程领域，尤其涉及一种探测用机械手臂装置。

背景技术

一般的在探测领域中很多地方用到探测小车，探测小车需要携带摄像装备，使得探测探测小车队各个方向进行探测，因此就需要一种能够夹持机械手装置来实现对摄像装备的夹持，且能满足夹持之后的摄像装备能多角度进行拍摄，普通的夹持探测用的机械手臂采用的是气缸式的驱动，重量轻重心不稳，遇到凹凸不平的导致倾覆，因此需要一种能稳定探测重心，且便于在复杂路况上行走，并且会保证多角度旋转摄像效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种探测用机械手臂装置，能够对高精度工件进行精确加工，满足加工需求。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种探测用机械手臂装置，其创新点在于：该机械手臂装置包括：活塞、驱动缸、弹簧和螺钉；

所述活塞包括活塞主体和伸缩杆体，伸缩杆体的一端在竖直方向上开有一对互相平行的通孔，伸缩杆体的另一端连接在活塞主体上，活塞主体呈圆柱状，沿着该活塞主体的外表面圆周方向开有两道凹槽，在该凹槽内设置密封圈，活塞主体上还有一凸台；

所述驱动缸包括油缸主体和注油主体，油缸主体与注油主体之间采用螺钉连接，油缸主体呈圆筒状，两端开口，油缸主体内表面的伸缩杆体通过的一端安装有密封圈，油缸主体安装有活塞，活塞沿着油缸主体部分的内腔移动，油缸主体与伸缩杆体之间安装有一弹簧，弹簧套在伸缩杆体上，一端顶在油缸主体的一端，另一端顶在活塞主体上；

所述注油主体包括侧端凸出部分和竖直注油主体，该侧端凸出部分呈圆柱状，沿轴线方向开有一水平注油通道，该侧端凸出部分嵌入在油缸主体的内腔，注油主体的侧端凸出部分外圆柱面上开有凹槽，在此凹槽内嵌有密封垫，侧端凸出部分的水平注油通道与活塞主体上的凸台相契合，竖直注油主体呈圆柱状，在沿着其轴线方向上开有竖直注油通道，该竖直注油通道与水平注油通道相通。

进一步的，所述的油缸主体的内侧壁镀铭，且该镀铭层需要经过抛光。

进一步的，所述伸缩杆体的圆周表面上氰化处理。

本发明的优点在于：该探测用机械手臂通过液压驱动机械手臂的伸缩，能够稳定机械手臂的伸缩量，从而提高加工精度，在油缸主体的内侧壁镀铭增加油缸主体内壁的光滑度，提高使用效率；在伸缩杆体的圆周表面上氰化处理，提高伸缩杆体的硬度，增加其适用寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为探测用机械手臂装置的剖视主视图。

图2为探测用机械手臂装置的活塞图。

如图1所示：1、活塞；11、活塞主体；12、伸缩杆体；13、密封圈；2、驱动缸；21、油缸主体；22、注油主体；23、水平注油通道；24、竖直注油通道；3、弹簧；4、螺钉。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1所示的一种探测用机械手臂装置，该机械手臂装置包括：活塞1、驱动缸2、弹簧3和螺钉4。

活塞1包括活塞主体11和伸缩杆体12，伸缩杆体12的一端在竖直方向上开有一对互相平行的通孔，伸缩杆体12的另一端连接在活塞主体11上，活塞主体11呈圆柱状，沿着该活塞主体11的外表面圆周方向开有两道凹槽，在该凹槽内设置密封圈13，活塞主体11上还有一凸台。

驱动缸2包括油缸主体21和注油主体22，油缸主体21与注油主体22之间采用螺钉4连接，油缸主体21呈圆筒状，两端开口，油缸主体21内表面的伸缩杆体12通过的一端安装有密封圈13，油缸主体21安装有活塞1，活塞1沿着油缸主体21部分的内腔移动，油缸主体21与伸缩杆体12之间安装有一弹簧3，弹簧3套在伸缩杆体12上，一端顶在油缸主体21的一端，另一端顶在活塞主体11上。

注油主体22包括侧端凸出部分和竖直注油主体，该侧端凸出部分呈圆柱状，沿轴线方向开有一水平注油通道23，该侧端凸出部分嵌入在油缸主体的内腔，注油主体的侧端凸出部分外圆柱面上开有凹槽，在此凹槽内嵌有密封垫，侧端凸出部分的水平注油通道23与活塞主体上的凸台相契合，竖直注油主体呈圆柱状，在沿着其轴线方向上开有竖直注油通道24，该竖直注油通道24与水平注油通道23相通。

油缸主体21的内侧壁镀铭，且该镀铭层需要经过抛光，增加油缸主体内壁的光滑度，提高使用效率。

伸缩杆体12的圆周表面上氰化处理，提高伸缩杆体12的硬度，增加其适用寿命。