[发明专利]一种导线压入端子的自动压入装置

权利要求书

1.一种导线压入端子的自动压入装置，其特征在于：其包括

一端子移动装置；

一夹持定位塑料壳端子的端子定位装置，所述端子定位装置受所述端子移动装置驱动进行直线移动；

一顶针装置，所述顶针装置固定在所述端子移动装置上，所述顶针装置包括伸入拔出塑料壳端子孔内的感应顶针；

一导线输入装置，所述导线输入装置包括夹持导线插入塑料壳端子孔内的夹爪；

一设置在所述导线输入装置一旁的导线压入装置，所述导线压入装置与所述端子移动装置垂直设置且与所述顶针装置位置对应，所述导线压入装置包括将导线进一步压入塑料壳端子孔内的推杆；

以及设置在所述导线输入装置另一旁的CCD拍照装置。

2.如权利要求1所述的导线压入端子的自动压入装置，其特征在于：还包括设置在所述导线输入装置与所述CCD拍照装置之间的端子压平装置、设置在所述端子压入装置上方且与其配套使用的整形装置，所述端子压平装置包括对放置在所述端子定位装置中的塑料壳端子进行端面整平的第二压块，所述整形装置包括对压入塑料壳端子中的导线整形成水平状态的第三压块。

3.如权利要求1所述的导线压入端子的自动压入装置，其特征在于：所述端子移动装置包括第一支座、固定在所述第一支座上且提供左右驱动力的第一驱动装置、固定在所述第一支座上的第一滑轨、固定连接所述第一驱动装置旋转端的第一螺杆、套在所述第一螺杆上且与之配合移动的第一螺母。

4.如权利要求3所述的导线压入端子的自动压入装置，其特征在于：所述端子定位装置包括与所述第一螺母固定连接的且在所述第一滑轨上滑动的第一连接板、固定在所述第一连接板上提供上下驱动力的第二驱动装置、固定连接所述第二驱动装置旋转端的第二螺杆、套在所述第二螺杆上且与之配合移动的第二螺母、与所述第二螺母固定连接的第二连接板、固定在所述第二连接板上的端子压紧装置。

5.如权利要求4所述的导线压入端子的自动压入装置，其特征在于：所述压紧装置包括固定在所述第二连接板上的弹性件、固定连接所述弹性件的第一压块、挤压所述第一压块且可旋转的压杆、固定在所述第二连接板上的阻挡块，所述第一压块与所述阻挡块中间形成用于收容端子的通口。

6.如权利要求1所述的导线压入端子的自动压入装置，其特征在于：所述导线压入装置包括垂直于所述端子移动装置设置的第二支座、固定在所述第二支座上且提供前后驱动力的第三驱动装置、固定在所述第二支座上的第二滑轨、固定连接在所述第三驱动装置旋转端的第三螺杆、套在所述第三螺杆上且与之配合移动的第三螺母、与所述第三螺母固定连接且在所述第二滑轨上滑动的第三连接板、固定在所述第三连接板上提供上下驱动力的第一气缸、固定在所述第三连接板上提供前后驱动力的第二气缸，所述推杆设置在所述第二气缸的活动端。

7.如权利要求1所述的导线压入端子的自动压入装置，其特征在于：所述导线输入装置包括垂直于所述端子移动装置设置的第三支座、固定在所述第三支座上且提供前后驱动力的第四驱动装置、固定在所述第三支座上的第三滑轨、固定连接在所述第四驱动装置旋转端的第四螺杆、套在所述第四螺杆上且与之配合移动的第四螺母、与所述第四螺母固定连接且在所述第三滑轨上滑动的第四连接板、固定在所述第四连接板上提供左右驱动力的第三气缸、固定在所述第三气缸活动端的第五连接板、固定在所述第五连接板上且提供上下驱动力的第四气缸，一个所述夹爪固定在所述第五连接板上且另一个所述夹爪固定在所述第四气缸的活动端。

8.如权利要求1所述的导线压入端子的自动压入装置，其特征在于：所述顶针装置包括固定在所述端子移动装置上的第四支座、固定在所述第四支座上且提供前后驱动力的第五气缸，所述感应顶针固定在所述第五气缸的活动端。

9.如权利要求2所述的导线压入端子的自动压入装置，其特征在于：所述端子压平装置包括第五支座、固定在所述第五支座上且提供前后驱动力的第六气缸，所述第二压块固定在所述第六气缸的活动端。

10.如权利要求2所述的导线压入端子的自动压入装置，其特征在于：所述整形装置包括第六支座、固定在所述第六支座上且提供上下驱动力的第七气缸，所述第三压块固定在所述第七气缸的活动端。