[发明专利]一种导线压入端子的自动压入装置

说明书

本发明揭示了一种导线压入端子的自动压入装置，其包括端子移动装置、在端子移动装置上移动的端子定位装置、固定在端子移动装置上的顶针装置、与端子移动装置垂直设置且与顶针装置位置对应的导线压入装置、设置在导线压入装置旁的导线输入装置、设置在导线输入装置旁的CCD拍照装置。本发明通过设置端子移动装置、端子定位装置、导线输入装置、导线压入装置，实现多根导线插入端子的一套全自动化动作；通过设置CCD拍照装置，获取端子中所有孔的坐标位置，为后续导线的自动插入提供了精准的位置坐标；在导线压入装置的对应位置设置了顶针装置，通过将感应顶针从端子后方插入端子中，保证了导线从端子前方插入端子后，其端面的平整度达到要求。

【技术领域】

本发明属于连接器装配技术领域，特别是涉及一种导线压入端子的自动压入装置。

【背景技术】

微矩形电连接器是近年来国内发展较快的一个电连接器种类，其体积小，质量轻，同时可靠性高，在航天、航空、军事等多领域有极高的应用价值及发展潜力。在电连接器的装配方面，由于其形状小，其导线与端子的装配工作主要依靠人工手工操作，人工操作的产品品质不稳定，且产量低。

因此，有必要提供一种新的导线压入端子的自动压入装置来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种导线压入端子的自动压入装置，实现数量较多的导线与端子的自动压入。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种导线压入端子的自动压入装置，其包括端子移动装置、在所述端子移动装置上移动的端子定位装置、固定在所述端子移动装置上的顶针装置、与所述端子移动装置垂直设置且与所述顶针装置位置对应的导线压入装置、设置在所述导线压入装置旁的导线输入装置、设置在所述导线输入装置旁的CCD拍照装置。

进一步的，还包括设置在所述导线输入装置与所述CCD拍照装置之间的端子压平装置、设置在所述端子压入装置上方且与其配套使用的整形装置。

进一步的，所述端子移动装置包括第一支座、固定在所述第一支座上且提供左右驱动力的第一驱动装置、固定在所述第一支座上的第一滑轨、固定连接所述第一驱动装置旋转端的第一螺杆、套在所述第一螺杆上且与之配合移动的第一螺母。

进一步的，所述端子定位装置包括与所述第一螺母固定连接的且在所述第一滑轨上滑动的第一连接板、固定在所述第一连接板上提供上下驱动力的第二驱动装置、固定连接所述第二驱动装置旋转端的第二螺杆、套在所述第二螺杆上且与之配合移动的第二螺母、与所述第二螺母固定连接的第二连接板、固定在所述第二连接板上的端子压紧装置。

进一步的，所述压紧装置包括固定在所述第二连接板上的弹性件、固定连接所述弹性件的第一压块、挤压所述第一压块且可旋转的压杆、固定在所述第二连接板上的阻挡块，所述第一压块与所述阻挡块中间形成用于收容端子的通口。

进一步的，所述导线压入装置包括垂直于所述端子移动装置设置的第二支座、固定在所述第二支座上且提供前后驱动力的第三驱动装置、固定在所述第二支座上的第二滑轨、固定连接在所述第三驱动装置旋转端的第三螺杆、套在所述第三螺杆上且与之配合移动的第三螺母、与所述第三螺母固定连接且在所述第二滑轨上滑动的第三连接板、固定在所述第三连接板上提供上下驱动力的第一气缸、固定在所述第三连接板上提供前后驱动力的第二气缸、固定连接在所述第二气缸活动端的推杆。

进一步的，所述导线输入装置包括垂直于所述端子移动装置设置的第三支座、固定在所述第三支座上且提供前后驱动力的第四驱动装置、固定在所述第三支座上的第三滑轨、固定连接在所述第四驱动装置旋转端的第四螺杆、套在所述第四螺杆上且与之配合移动的第四螺母、与所述第四螺母固定连接且在所述第三滑轨上滑动的第四连接板、固定在所述第四连接板上提供左右驱动力的第三气缸、固定在所述第三气缸活动端的第五连接板、固定在所述第五连接板上且提供上下驱动力的第四气缸、一个固定在所述第五连接板上且另一个固定在所述第四气缸活动端的一对夹爪。