[发明专利]一种全自动图书分拣装置

权利要求书

1.一种全自动图书分拣装置，其特征在于，包括分拣架(1)，所述分拣架(1)上设置有配合使用的传送机构(2)、吸书机构(3)和智控系统，所述分拣架(1)的一端对称设置两个侧板(4)，所述吸书机构(3)设置在两个所述侧板(4)之间，所述传送机构(2)向靠近所述吸书机构(3)的一端传动；其中，

所述传送机构(2)上设有若干用于推送图书的置书架(5)，所述置书架(5)包括横向设置的底板(501)和纵向固定在所述底板(501)上的推书挡板(502)，所述底板(501)与所述传送机构(2)固定连接，所述传送机构(2)连接用于带动所述传送机构(2)运动的减速电机(6)；

所述吸书机构(3)上设有至少一个用于吸附图书的吸书盘(7)，所述吸书盘(7)通过真空管(8)连接真空设备(9)，所述吸书机构(3)连接用于驱动所述吸书机构(3)运动的电气驱动机构；

所述智控系统包括控制器(10)和安装在其中一个所述侧板(4)上的探测传感器(11)，所述探测传感器(11)用于探测所述置书架(5)上放置的图书；所述探测传感器(11)、所述电气驱动机构、所述减速电机(6)及所述真空设备(9)均与所述控制器(10)连接。

2.如权利要求1所述的全自动图书分拣装置，其特征在于，所述传送机构(2)包括主动链条(201)、传动轴(202)、第一从动链条(203)和第二从动链条(204)，所述第一从动链条(203)通过固定在所述分拣架(1)上的四根第一导轴(205)支撑，所述第二从动链条(204)通过固定在所述分拣架(1)上的四根第二导轴(206)支撑，所述第一导轴(205)上固定套接有与第一从动链条(203)啮合的第一链轮(207)，所述第二导轴(206)上固定套接有与所述第二从动链条(204)啮合的第二链轮(208)；

所述减速电机(6)的输出轴通过所述主动链条(201)与所述传动轴(202)连接，所述减速电机(6)的输出轴端部和所述传动轴(202)中部均固定套接与所述主动链条(201)啮合的第三链轮(209)，所述传动轴(202)两端均通过传动链条(210)分别与其中一个所述第一导轴(205)、其中一个所述第二导轴(206)连接，所述传动轴(202)两端对称固定套接与所述传动链条(210)啮合的第四链轮(211)，所述第一导轴(205)上远离所述第一链轮(207)的端部固定套接与所述传动链条(210)啮合的第五链轮(212)，所述第二导轴(206)上远离所述第二链轮(208)的端部固定套接与所述传动链条(210)啮合的第六链轮(213)。

3.如权利要求2所述的全自动图书分拣装置，其特征在于，所述第一从动链条(203)和所述第二从动链条(204)分别与所述底板(501)的两个对角连接，所述第一导轴(205)和与其对应的所述第二导轴(206)之间的距离与所述底板(501)的对角线长度相等。

4.如权利要求2所述的全自动图书分拣装置，其特征在于，所述分拣架(1)包括呈方形的框架(109)和平行设置在所述框架(109)顶部横梁上的第一桁架(101)、第二桁架(102)，所述第一桁架(101)和所述第二桁架(102)的内侧分别开有第一滑孔(103)、第二滑孔(104)，所述第一从动链条(203)和所述第二从动链条(204)分别位于所述第一滑孔(103)和所述第二滑孔(104)内，两个对称设置的所述侧板(4)分别与所述框架(109)的一端连接。

5.如权利要求4所述的全自动图书分拣装置，其特征在于，所述框架(109)的纵梁上位于所述第一桁架(101)和所述第二桁架(102)的底部分别连接第一支架(105)、第二支架(106)，所述第一支架(105)、所述第二支架(106)均位于同一水平面内，四个所述第一导轴(205)分别固定穿接在两个所述第一支架(105)上、所述第一桁架(101)的两端，四个所述第二导轴(206)分别固定穿接在两个所述第二支架(106)上、所述第二桁架(102)的两端；

所述框架(109)的其中一端位于所述第一支架(105)、所述第二支架(106)底部分别连接第三支架(107)、第四支架(108)，所述传动轴(202)的两端套接有第一轴套，所述传动轴(202)通过所述第一轴套穿过所述第三支架(107)、所述第四支架(108)，并与所述第三支架(107)、所述第四支架(108)转动连接。