[发明专利]一种全自动图书分拣装置

说明书

技术领域

本发明涉及图书分拣技术领域，特别涉及一种全自动图书分拣装置。

背景技术

随着现代化都市生活模式的转变，越来越多的人渴望读书，出版社内的很多书刊杂志一般都是成套出售，尤其是儿童图书，针对成套书刊杂志的分拣对于工作人员一直是一个比较繁琐且沉重的工作。书刊杂志的成套分拣大多是一个或多个工作人员根据成套的书册，一本一本的分拣成套的，当成套的书本数较多时，比如6本甚至10本以上时，需要更多的工作人员共同分拣操作，不仅加重了工作人员的重复性劳动，而且书刊分拣所需的人力成本日渐提高，此外，人工分拣成套书刊杂志的效率较低，无法满足客户的需求，实用性差。

目前还没有专门针对成套书刊杂志的分拣装置，为了加快成套书刊杂志的分拣操作，满足客户的需求，急需开发一种能够实现成套书刊杂志的智能分拣且提高分拣效率的全自动图书分拣装置。

发明内容

为了解决现有技术中还没有专门针对成套书刊杂志的分拣装置，大多通过人工分拣，这种分拣方式不仅加重了工作人员的重复性劳动，而且图书馆分拣所需的人力成本日渐提高，人工分拣成套书刊杂志的效率较低，无法满足客户的需求，实用性差等问题，本发明提供了一种分拣效率高，智能实现成套书刊杂志的分拣操作的全自动图书分拣装置。

本发明具体技术方案如下：

本发明提供了一种全自动图书分拣装置，包括分拣架，所述分拣架上设置有配合使用的传送机构、吸书机构和智控系统，所述分拣架的一端对称设置两个侧板，所述吸书机构设置在两个所述侧板之间，所述传送机构向靠近所述吸书机构的一端传动；其中，

所述传送机构上设有若干用于推送图书的置书架，所述置书架包括横向设置的底板和纵向固定在所述底板上的推书挡板，所述底板与所述传送机构固定连接，所述传送机构连接用于带动所述传送机构运动的减速电机；

所述吸书机构上设有至少一个用于吸附图书的吸书盘，所述吸书盘通过真空管连接真空设备，所述吸书机构连接用于驱动所述吸书机构运动的电气驱动机构；

所述智控系统包括控制器和安装在其中一个所述侧板上的探测传感器，所述探测传感器用于探测所述置书架上放置的图书；所述探测传感器、所述电气驱动机构、所述减速电机及所述真空设备均与所述控制器连接。

进一步的，所述传送机构包括主动链条、传动轴、第一从动链条和第二从动链条，所述第一从动链条通过固定在所述分拣架上的四根第一导轴支撑，所述第二从动链条通过固定在所述分拣架上的四根第二导轴支撑，所述第一导轴上固定套接有与第一从动链条啮合的第一链轮，所述第二导轴上固定套接有与所述第二从动链条啮合的第二链轮；

所述减速电机的输出轴通过所述主动链条与所述传动轴连接，所述减速电机的输出轴端部和所述传动轴中部均固定套接与所述主动链条啮合的第三链轮，所述传动轴两端均通过传动链条分别与其中一个所述第一导轴、其中一个所述第二导轴连接，所述传动轴两端对称固定套接与所述传动链条啮合的第四链轮，所述第一导轴上远离所述第一链轮的端部固定套接与所述传动链条啮合的第五链轮，所述第二导轴上远离所述第二链轮的端部固定套接与所述传动链条啮合的第六链轮。

进一步的，所述第一从动链条和所述第二从动链条分别与所述底板的两个对角连接，所述第一导轴和与其对应的所述第二导轴之间的距离与所述底板的对角线长度相等。

进一步的，所述分拣架包括呈方形的框架和平行设置在所述框架顶部横梁上的第一桁架、第二桁架，所述第一桁架和所述第二桁架的内侧分别开有第一滑槽、第二滑槽，所述第一从动链条和所述第二从动链条分别位于所述第一滑槽和所述第二滑槽内，两个对称设置的侧板分别与所述框架的一端连接；

优选的，所述框架的纵梁上位于所述第一桁架和所述第二桁架的底部分别连接第一支架、第二支架，所述第一支架、所述第二支架均位于同一水平面内，四个所述第一导轴分别固定穿接在两个所述第一支架上、所述第一桁架的两端，四个所述第二导轴分别固定穿接在两个所述第二支架上、所述第二桁架的两端；

所述框架的其中一端位于所述第一支架、所述第二支架底部分别连接第三支架和第四支架，所述传动轴的两端套接有第一轴套，所述传动轴通过所述第一轴套穿过在所述第三支架、所述第四支架，并与所述第三支架、所述第四支架转动连接。

进一步的，所述吸书机构包括设置在两个所述侧板之间的转杆和至少一个固定在所述转杆上的摆臂，所述转杆两端套有第二轴套，所述转杆通过所述第二轴套与所述侧板枢转连接，所述转杆的其中一端伸出所述侧板与所述电气驱动机构连接。