[发明专利]产品立体存取装置

权利要求书

1.产品立体存取装置，其特征在于：包括若干排立体货架（1），每排货架（1）自下而上设有若干层托盘（2），两两相邻的货架（1）之间设有货物升降机构（3），货物升降机构（3）包括车体（4）和升降台（5），车体（4）下方钢轮（6）可沿相邻货架（1）间的轨道（7）运行，升降台（5）与车体（4）之间设有升降装置，车体（4）由电机驱动并沿轨道（7）运行；升降台（5）上方设有货叉（9），货叉（9）通过驱动元件与托盘（2）配合可使托盘（2）进出货架（1），升降台（5）两侧可沿货架（1）边框上下滑动；所述电机、升降装置及驱动元件均与控制台（8）相连。

2.根据权利要求1所述的产品立体存取装置，其特征在于：所述升降装置为卷扬机（11），卷扬机（11）设置在升降台（5）上，下方通过钢丝绳（12）与车体（1）相连，驱动卷扬机（11）的电机与控制台（8）相连。

3.根据权利要求1所述的产品立体存取装置，其特征在于：所述驱动元件为液压缸，所述液压缸包括水平液压缸（13）和垂直液压缸（14），垂直液压缸（14）设置在货叉（9）与升降台（5）之间，水平液压缸（13）和垂直液压缸（14）均与控制台（8）相连。

4.根据权利要求1所述的产品立体存取装置，其特征在于：所述升降台（5）两侧设有两对导轮（15），两对导轮（15）分别与两侧货架（1）边框上的滑槽（16）配合。

5.根据权利要求1所述的产品立体存取装置，其特征在于：所述车体（1）两端设有滑轮，两两相邻的货架（1）相对侧底部设有与滑轮配合的滑道（10）。

6.根据权利要求5所述的产品立体存取装置，其特征在于：所述货架（1）底部的滑道（10）起始端及每层货架（1）上均设有感应开关，货架（1）上的感应开关设置在两两相邻的货架（1）相对侧、且设在托盘（2）两侧，所述感应开关与控制台（8）相连。

7.根据权利要求5所述的产品立体存取装置，其特征在于：所述轨道（7）及滑道（10）一端延伸至货架（1）外，控制台（8）设置在轨道（7）一侧。

8.根据权利要求1所述的产品立体存取装置，其特征在于：所述车体（1）下方的钢轮（6）为一个，与钢轮（6）配合的轨道（7）设置在相邻货架（1）间的地面上。

9.根据权利要求1所述的产品立体存取装置，其特征在于：所述货架（1）上设有滚轮，所述滚轮对应设置在托盘（2）下方。