[发明专利]产品立体存取装置

说明书

技术领域

本发明涉及作业运输技术领域，尤其涉及一种产品立体存取装置。

背景技术

机加工企业随着规模的不断扩大，备品备件数量及标准件用量骤增，工装数量也越来越大，传统的库房管理是依靠人工或者利用叉车来存取备件，并定期盘存库存量，这种工装库房不仅需要人员来及时记录进出库数据，而且货架不可能太高，否则人员或叉车不方便存取高处的备件；同时对于存取重量均较大的工装及备件，人员劳动量也很大，严重影响工作效率，已不能满足实际需要。针对这种现状，急需设计一种大库存量、降低工作人员劳动强度的新式库存装置，以适应数量庞大的库存量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、操作方便、工作效率高、可降低工人劳动强度的产品立体存取装置。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

产品立体存取装置，包括若干排立体货架，每排货架自下而上设有若干层托盘，两两相邻的货架之间设有货物升降机构，货物升降机构包括车体和升降台，车体下方钢轮可沿相邻货架间的轨道运行，升降台与车体之间设有升降装置，车体由电机驱动并沿轨道运行；升降台上方设有货叉，货叉通过驱动元件与托盘配合可使托盘进出货架，升降台两侧可沿货架边框上下滑动；所述电机、升降装置及驱动元件均与控制台相连。

优选的，所述升降装置为卷扬机，卷扬机设置在升降台上，下方通过钢丝绳与车体相连，驱动卷扬机的电机与控制台相连。

优选的，所述驱动元件为液压缸，所述液压缸包括水平液压缸和垂直液压缸，垂直液压缸设置在货叉与升降台之间，水平液压缸和垂直液压缸均与控制台相连。

优选的，所述升降台两侧设有两对导轮，两对导轮分别与两侧货架边框上的滑槽配合。

优选的，所述车体两端设有滑轮，两两相邻的货架相对侧底部设有与滑轮配合的滑道。

优选的，所述货架底部的滑道起始端及每层货架上均设有感应开关，货架上的感应开关设置在两两相邻的货架相对侧、且设在托盘两侧，所述感应开关与控制台相连。

优选的，所述轨道及滑道一端延伸至货架外，控制台设置在轨道一侧。

优选的，所述车体下方的钢轮为一个，与钢轮配合的轨道设置在相邻货架间的地面上。

优选的，所述货架上设有滚轮，所述滚轮对应设置在托盘下方。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过控制台控制货物升降机构的下方车体沿两两相邻的货架之间的轨道运行，再通过升降装置驱动升降台升降至所需备件所处的托盘位置，驱动元件驱动货叉至托盘下方将其拖出，再将升降台降至低处沿轨道行至货架外进行备件存取。本发明具有结构简单、操作方便、工作效率高、可降低工人劳动强度的优点，可以实现多种规格备品备件及工装的存放，空间利用率高、占地面积小，减少了人工用量，设备投资少，可提高生产线效率及自动化程度。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的结构示意图图；

图2是图1的A向视图；

图3是图1左视图；

图4是图1中B处的局部放大图；

图中：1-货架，2-托盘，3-升降机构，4-车体，5-升降台，6-钢轮，7-轨道，8-控制台，9-货叉，10-滑道，11-卷扬机，12-钢丝绳，13-水平液压缸，14-垂直液压缸，15-导轮，16-滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1、2、3、4所示的一种产品立体存取装置，包括若干排立体货架1，每排货架1自下而上设有若干层托盘2，两两相邻的货架1之间设有货物升降机构3，货物升降机构3包括车体4和升降台5，车体4下方钢轮6可沿相邻货架1间的轨道7运行，升降台5与车体4之间设有升降装置，车体4由电机驱动并沿轨道7运行；升降台5上方设有货叉9，货叉9通过驱动元件与托盘2配合可使托盘2进出货架1，升降台5两侧可沿货架1边框上下滑动；所述电机、升降装置及驱动元件均与控制台8相连。另外，为了减少托盘2进出货架1的阻力，在货架1上设有滚轮、且滚轮对应设置在托盘2下方。

其中，所述升降装置选用卷扬机11，卷扬机11设置在升降台5上，下方通过钢丝绳12与车体1相连，驱动卷扬机11的电机与控制台8相连。升降装置也可选用电葫芦、滚珠丝杠或蜗杆提升机等装置来实现升降台的升降。