[发明专利]一种服务机器人的视觉识别判定方法及视觉系统

权利要求书

1.一种服务机器人的视觉识别判定方法，其特征在于，包括以下步骤：

S11：采集服务机器人所承载的物品的立体图像；

S12：将采集到的所述立体图像与预设的至少一参照物进行对比，判定所 述物品中是否包含参照物，得出判定结果；

S13：将所述判定结果显示出来。

2.根据权利要求1所述的服务机器人的视觉识别判定方法，其特征在于， 所述步骤S12具体为：将采集到的所述立体图像与预设的至少一参照物进行 对比，当所述图像与至少一个所述参照物的图片相一致时，则对比结果为真， 并获取相一致的所述参照物的图片和名称，将对比结果真以及所述参照物的 图片和名称作为判定结果；当所述图像与所有所述参照物的图片都不一致时， 则对比结果为假，将所述对比结果假作为判定结果。

3.根据权利要求1所述的服务机器人的视觉识别判定方法，其特征在于， 所述步骤S13之后还包括：

S14：根据所述判定结果发出语音提示信号。

4.根据权利要求1或3所述的服务机器人的视觉识别判定方法，其特征 在于，所述步骤S13或所述步骤S14之后还包括：

S15：判定被取走的物品与所述判定结果是否一致，若不一致，则发出错 误提示信号。

5.一种服务机器人的视觉系统，其特征在于，包括：依次连接的双目识 别单元、对比判定单元以及结果显示单元，其中，

所述双目识别单元用于采集服务机器人所承载的物品的立体图像；

所述对比判定单元用于将采集到的所述立体图像与预设的至少一参照物 进行对比，判定所述物品中是否包含参照物，得出判定结果；

所述结果显示单元用于将所述判定结果显示出来。

6.根据权利要求5所述的服务机器人的视觉系统，其特征在于，所述对 比判定单元具体用于将采集到的所述立体图像与预设的至少一参照物进行对 比，当所述图像与至少一个所述参照物的图片相一致时，则对比结果为真， 并获取相一致的所述参照物的图片和名称，将对比结果真以及所述参照物的 图片和名称作为判定结果；当所述图像与所有所述参照物的图片都不一致时， 则对比结果为假，将所述对比结果假作为判定结果。

7.根据权利要求5所述的服务机器人的视觉系统，其特征在于，还包括 语音提示单元，与所述对比判定单元相连，用于根据所述判定结果发出语音 提示信号。

8.根据权利要求5至7任一项所述的服务机器人的视觉系统，其特征在 于，还包括：纠错单元，所述纠错单元与所述对比判定单元相连，用于判定 被取走的物品与所述结果显示单元中显示的结果是否一致，且当所述被取走 的物品与所述结果显示单元中显示的结果不一致时，发出错误提示信号。