[发明专利]汽车CAN协议板

说明书

技术领域

本发明涉及汽车通信技术领域，尤其是涉及一种汽车CAN协议板。

背景技术

控制器局域网总线(CAN，ControllerAreaNetwork)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。控制器局域网CAN(ControllerAreaNetwork)属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络。是由德国博世公司在20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种串行通信总线。由于其高性能、高可靠性以及独特的设计而越来越受到人们的重视，被广泛应用于诸多领域。而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10km时，CAN仍可提供高达50kbit/s的数据传输速率。由于CAN总线具有很高的实时性能和应用范围，从位速率最高可达1Mbps的高速网络到低成本多线路的50Kbps网络都可以任意搭配。

随着CAN总线在各个行业和领域的广泛应用，对其的通信格式标准化也提出了更严格的要求。1991年CAN总线技术规范(Version2.0)制定并发布。该技术规范共包括A和B两个部分。其中2.0A给出了CAN报文标准格式，而2.0B给出了标准的和扩展的两种格式。美国的汽车工程学会SAE在2000年提出了J1939协议，此后该协议成为了货车和客车中控制器局域网的通用标准。CAN总线技术也在不断发展。传统的CAN是基于事件触发的，信息传输时间的不确定性和优先级反转是它固有的缺陷。当总线上传输消息密度较小时，这些缺陷对系统的实时性影响较小；但随着在总线上传输消息密度的增加，系统实时性能会急剧下降。为了满足汽车控制对实时性和传输消息密度不断增长的需要，改善CAN总线的实时性能非常必要。于是，传统CAN与时间触发机制相结合产生了TTCAN(Time-TriggeredCAN)，ISO11898-4己包含了TTCAN。TTCAN总线和传统CAN总线系统的区别是：总线上不同的消息定义了不同的时间槽(TimerSlot)。

CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。

现有的汽车CAN协议板集成在汽车导航主机中，但是由于不同的汽车的协议不同，因此同一款的汽车导航主机中就需要配置不同的CAN协议板；这种方式增加了汽车导航主机的成本，当同一个汽车导航主机不能适用于其它汽车，汽车导航主机适配性较低。另外，还有使用外置协议盒来使汽车导航主机与原车线束连接，但是这需要另外做一套适配原车线束的尾线接口，这种方式也增加了汽车导航主机的成本，以及汽车导航主机适配性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以灵活配置原车线束接口的汽车CAN协议板，以解决现有技术中存在的汽车CAN协议板集成在汽车导航主机中或者使用外置协议盒需要另外做一套适配原车线束的尾线接口，这种方式增加了汽车导航主机的成本，以及汽车导航主机适配性较低的技术问题。

本发明提供了一种汽车CAN协议板，包括微控制单元MCU、CAN收发器和IO控制接口模块；所述CAN收发器和所述IO控制接口模块分别与所述微控制单元MCU相连接；所述CAN收发器用于与汽车CAN总线相连接；所述IO控制接口模块用于与汽车导航主机相连接。

进一步地，所述微控制单元MCU、所述CAN收发器和所述IO控制接口模块集成在PCB电路板上。

进一步地，所述微控制单元MCU的型号为STM32F103。

进一步地，所述微控制单元MCU的型号为STM8S208。

进一步地，所述微控制单元MCU的型号为NXPLPC1518。

进一步地，所述CAN收发器的型号为TJA1041AT。

进一步地，所述CAN收发器的型号为TJA1040。

进一步地，所述CAN收发器的型号为PCA82C250；

或所述CAN收发器的型号为TJA1055；

或所述CAN收发器的型号为TH8056。

进一步地，所述PCB电路板为双面电路板。

进一步地，所述PCB电路板设置在保护壳体内。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：