[发明专利]封闭式中药全自动抓药机

说明书

技术领域

本发明涉及一种封闭式中药全自动抓药机。

背景技术

目前到各大医院或药店取中药都需要等候很久。中药房的配药一直采用人工方式，偌大的药房内成排的药柜上密布抽屉，每个抽屉中装有不同的散装中药材。药房接方之后需要按照方子找到每味药材，并称量出来，再集中到柜台上分配、包装。其中的找药、称量过程耗费了大量的时间和人工，效率很低且容易出错。另外，由于整个抓药过程属非封闭状态，存储药物的抽屉密封性不好，导致药材容易因受潮而变质。

发明内容

为了改善上述问题，本发明的目的在于提供一种封闭式中药全自动抓药机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种封闭式中药全自动抓药机，包括支撑架、集药装置、药料罐、出药装置、取药器；所述支撑架中部留有供集药装置上下移动的通道，所述药料罐设置于通道两侧的支撑架上；所述出药装置设置于支撑架底部，且位于通道下方；所述取药器设置于通道两侧的支撑架上，且位于药料罐的下方；所述支撑架上还设有用于控制集药装置、出药装置和取药器的控制器。

进一步地，所述支撑架上还设有位于出药装置上方的集药袋卸载开关，用于将药袋从集药装置上卸下。

再进一步地，所述支撑架上还设有药袋上架机构，用于将药袋安装到集药装置上。

具体地，所述药料罐顶部设有进料口，底部设有出药口，且在出药口处设有关闭/打开出药口的出药嘴。

具体地，所述取药器下方设有与支撑架固定相连的托架，所述托架上设有导向的导轨24；所述取药器能够在导轨上水平移动。

具体地，所述取药器包括盛药斗，与盛药斗相连的副车，与副车相连的主车，所述主车设置于导轨上；所述副车能够相对主车水平移动。

具体地，所述盛药斗底部设有地门托架，在地门托架上设有能够沿主车轨道方向来回滑动的地门，地门底面的一端设有地门把手；所述地门托架下面两侧设有平移桩，所述托架靠近通道的一端还设有地门开关，所述地门开关可推动地门把手使地门相对地门托架移动，从而实现打开/关闭盛药斗。

具体地，所述集药装置包括集药袋支架，带动集药袋支架上下移动的传动链，以及用于支撑传动链的传动轮；所述传动轮上还连接有驱动其转动的电机；

所述传动链为两条，位于通道的两侧，集药袋支架两端分别与传动链相连。

具体地，所述集药袋卸载开关包括支架，以及设置于支架上能够将固定于集药装置上的药袋卸下的推杆。

具体地，所述药袋上架机构包括升降机，设置于升降机上的抓袋器，以及用于改变抓袋器姿态的抓袋器姿态变换器。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本发明可实现全自动抓药，无需人工抓药，即可将药方中的药材全部收集至一个药袋中，大大地减少了人工强度，而且效率高、准确无误，节约了大量的时间和人工；同时由于整个抓药过程属全封闭状态，存储于药料罐中的药物就不再容易因受潮而变质，从而保证了药材的药效等。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的剖面俯视图。

图3为本发明的剖面侧视图。

图4为本发明中药料罐的结构示意图。

图5为本发明中出药嘴的结构示意图。

图6为本发明中取药器的结构示意图。

图7为本发明中盛药斗的结构示意图。

图8为本发明中地门托架的仰视图。

图9为本发明中地门开关的结构示意图。

图10为本发明为地门开关打开地门的原理示意图。

图11为本发明中集药袋支架的结构示意图。

图12为本发明中信舌伸缩器的结构示意图。

图13为本发明未被触碰的衔接件与姿态固定卡的位置关系图。

图14为本发明衔接件被姿态固定卡卡住后的示意图。

图15为本发明中集药袋卸载开关的俯视图。

图16为本发明中集药袋卸载开关的侧视图。

图17为本发明集药袋卸载开关运行原理图。

图18为本发明中药袋上架机构的侧视图。

图19为本发明中药袋上架机构的俯视图。

图20为本发明中抓袋器的结构示意图。

图21为本发明中可水平移动的抓袋器的结构示意图。