[发明专利]一种汽车仪表板横梁自动检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种汽车仪表板横梁自动检测装置。

背景技术

汽车仪表板横梁为汽车关键部件之一，由于其作为数量众多的器件安装基础，需要在其表面通过冲压、焊接、铆接大量的螺钉和通孔，现有方法采用人工操作三坐标测量机进行检验，由于三坐标测量机为触点式检验装置，即采用人工操作接触被测量产品来检测其在空间的位置度，由于汽车仪表板横梁检测点数量多，三坐标测量机检验工时长，检验效率低下，同时，人工操作有一定误差，导致测量数据不准。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种汽车仪表板横梁自动检测装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供种汽车仪表板横梁自动检测装置，来解决人工操作三坐标测量机进行检验导致检验效率低和测量数据不准的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种汽车仪表板横梁自动检测装置，包括基座、机械手底座、六自由度机械手、工业相机、激光传感器、控制箱、遥控器、检测支架、水准仪、弹性支撑组件、夹紧组件，所述的机械手底座位于基座顶部中心处，所述的机械手底座与基座螺纹相连，所述的六自由度机械手位于机械手底座上端，所述的六自由度机械手与机械手底座螺纹相连，所述的工业相机位于六自由度机械手一侧，所述的工业相机与六自由度机械手螺纹相连，所述的激光传感器位于工业相机一侧，所述的激光传感器与工业相机螺纹相连，所述的控制箱位于基座上端，所述的控制箱与基座螺纹相连，所述的遥控器位于基座上端右侧，所述的遥控器与基座螺纹相连且与控制箱电相连，所述的检测支架位于基座上端右侧，所述的检测支架与基座螺纹相连，所述的水准仪位于检测支架上端，所述的水准仪与检测支架螺纹相连，所述的弹性支撑组件位于检测支架上端中心处，所述的弹性支撑组件与检测支架螺纹相连，所述的夹紧组件对称布置于检测支架上端，所述的夹紧组件与检测支架螺纹相连，所述的夹紧组件还包括支撑架、竖向夹紧机构、横向夹紧机构、上垫块、下垫块、定位标记块，所述的支撑架位于检测支架上端，所述的支撑架与检测支架螺纹相连，所述的竖向夹紧机构位于支撑架右侧上端，所述的竖向夹紧机构与支撑架螺纹相连，所述的横向夹紧机构位于支撑架左侧，所述的横向夹紧机构与支撑架螺纹相连，所述的支撑架还设有上垫块，所述的上垫块与支撑架螺纹相连，所述的支撑架还设有下垫块，所述的下垫块与支撑架螺纹相连，所述的定位标记块位于支撑架顶部，所述的定位标记块与支撑架螺纹相连。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的弹性支撑组件还包括立柱、托板、导向套、托台、弹簧，所述的立柱位于位于检测支架上端中心处，所述的立柱与检测支架螺纹相连，所述的托板位于立柱顶部，所述的托板与立柱焊接相连，所述的导向套位于托板顶部，所述的导向套与托板螺纹相连，所述的托台位于导向套顶部，所述的托台与导向套滑动相连，所述的弹簧位于托台底部且位于导向套顶部，所述的弹簧与托台螺纹相连且与导向套螺纹相连，当汽车仪表板横梁重力作用于托台时，弹簧压缩，托台在导向套内滑动，从而对汽车仪表板横梁进行支撑，同时，汽车仪表板横梁位置调节方便省力。

进一步的，所述的竖向夹紧机构还包括调节座、第一气缸、第一转臂，所述的调节座位于支撑架右侧上端，所述的调节座与支撑架螺纹相连，所述的第一气缸位于调节座右侧，所述的第一气缸与调节座铰链相连，所述的第一转臂位于调节座左侧且位于第一气缸左侧，所述的第一转臂与调节座铰链相连且与第一气缸铰链相连，第一气缸带动第一转臂从而将汽车仪表板横梁竖直方向进行固定。

进一步的，所述的转臂还设有防滑垫，所述的防滑垫与转臂螺纹相连，防滑垫有效防滑，提高夹紧可靠性。

进一步的，所述的横向夹紧机构数量为2件，均布于支撑架。

进一步的，所述的横向夹紧机构还包括固定板、第二气缸、第二转臂、限位块、夹头，所述的固定板位于位于支撑架左侧，所述的固定板与支撑架螺纹相连，所述的第二气缸位于固定板右侧，所述的第二气缸与固定板铰链相连，所述的第二转臂位于固定板一侧且位于第二气缸左侧，所述的第二转臂与固定板铰链相连且与第二气缸铰链相连，所述的限位块位于固定板左侧下端，所述的限位块与固定板螺纹相连，所述的夹头位于第二转臂右侧，所述的夹头与第二转臂螺纹相连，第二气缸带动与第二转臂固连的夹头从而将汽车仪表板横梁水平方向进行固定，同时，两点固定提高固定可靠性，限位块用于限定第二转臂位置，设置于夹头的凹槽有效防滑，提高夹紧可靠性。

进一步的，所述的夹头还设有若干凹槽，所述的凹槽位于夹头右侧，所述的凹槽截面形状为三角形，均布于夹头。