[发明专利]工业机器人用智能识别系统在审
| 申请号： | 201610343900.5 | 申请日： | 2016-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN107422698A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 王杰;张向阳 | 申请（专利权）人： | 油机机械工业（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215337 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 智能 识别 系统 | ||
【权利要求书】：
1. 一种工业机器人用智能识别系统，其特征在于：包括固定架（1）、气缸（2）、照相机（3）、第一连接杆（4）、第二连接杆（5）、盖板（6）和旋转杆（7），所述照相机（3）安装于盖板（6）上，所述固定架（1）内固定有上层板（8）和下层板（9），所述气缸（2）竖直安装于下层板（9）上，所述盖板（6）与上层板（8）通过第一连接杆（4）、第二连接杆（5）活动连接，第一连接杆（4）、第二连接杆（5）与上层板（8）和下层板（9）之间均通过一第一转轴（14）活动连接；所述旋转杆（7）一端与第二连接杆（5）靠近下端的区域通过第二转轴（15）活动连接，其另一端与气缸（2）的活塞杆（21）末端通过第三转轴（16）活动连接，所述盖板（6）上位于照相机（3）四周设置有一光源（17）。
2. 根据权利要求1所述的工业机器人用智能识别系统，其特征在于：所述固定架（1）下表面设置有支撑架（18）。
3. 根据权利要求2所述的工业机器人用智能识别系统，其特征在于：所述支撑架（18）的底部安装有调节地脚（19）。
4. 根据权利要求1所述的工业机器人用智能识别系统，其特征在于：一显示器（20）安装于固定架（1）侧表面。
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