[发明专利]一种针对复杂加工曲面的两轴三维激光头

权利要求书

1.一种针对复杂加工曲面的两轴三维激光头,包括A轴旋转组件、B轴摆动组件和高度随动激光头，其特征在于：所述A轴旋转组件带有安装法兰面，可安装固定在龙门机床上，所述A轴旋转组件转动角度为0°—360°，转动圈数为n圈，n值根据需求定制；所述B轴摆动组件安装在A轴旋转组件的旋转轴上；所述高度随动激光头安装在B轴摆动组件的摆动轴上；所述A轴旋转组件包括A轴制动器、A轴限位座、A轴限位块、A轴限位块锁紧螺丝、线缆连接器、拖链座、旋转轴、旋转拖链、轴承压圈、安装法兰、主轴承、旋转法兰、QBH光纤接口组件、A轴机械限位组件以及A轴驱动组件，所述A轴驱动组件连接旋转轴，所述旋转法兰通过螺丝锁紧到旋转轴，所述旋转拖链下转盘锁紧到旋转法兰上，所述QBH光纤接口组件设置在A轴制动器上端，所述A轴制动器一侧设置A轴限位座，所述A轴制动器另一侧设置A轴限位块，所述A轴限位块下端设有A轴限位块锁紧螺丝，所述A轴机械限位组件设置在A轴制动器下端，所述旋转轴两侧设有拖链座，所述拖链座上设有线缆连接器，所述拖链座下端通过安装法兰连接主轴承，所述主轴承上固定设有轴承压圈；所述A轴机械限位组件包括第一限位环、第二限位环、第三限位环、第四限位环、第五限位环、限位转轴、润滑片、润滑套、限位座和缓冲垫，所述旋转轴、限位转轴和限位环通过螺钉固定锁紧在一起，所述限位座通过A轴限位块锁紧螺丝锁紧到A轴限位座，所述限位座下端设有缓冲垫，所述第一限位环、第二限位环、第三限位环、第四限位环、第五限位环中心设有限位转轴，所述限位转轴外部套有润滑套，相邻两个限位环之间均设有润滑片；所述A轴驱动组件包括A轴电机座、A轴无框电机定子、A轴无框电机转子、第一定子压环、盖板、水冷环、密封圈、连接器、空心编码器、电池、电池座、编码器座、深沟球轴承和传动环，所述A轴无框电机转子安装在传动环上，所述传动环通过键与旋转轴连接，所述空心编码器套在旋转轴上，所述空心编码器设置在编码器座上，所述电池设置在电池座上，所述电池电性连接空心编码器，所述盖板上端设有第一定子压环和A轴电机座，所述水冷环通过所述密封圈固定连接A轴电机座，所述A轴无框电机定子设置在A轴无框电机转子与第一定子压环之间，所述连接器固定设置在A轴电机座上端；所述B轴摆动组件包括反射镜座、反射镜座盖、镜片盖、第一水冷接头、反射镜片、弹簧、镜片座、制动器、摆动轴承、摆动法兰、摆动转轴、空心编码器、水冷环、第二水冷接头、摆动电机座、无框电机定子、无框电机转子和第二定子压环，所述反射镜座通过圆周定位固定到旋转法兰上，所述反射镜片通过弹簧一端顶在镜片盖上，所述弹簧另一端顶住镜片座，所述镜片座外侧设有反射镜座盖，所述反射镜座盖设置在反射镜座上，所述反射镜座盖上设有第一水冷接头，所述空心编码器套在摆动转轴上，所述空心编码器上端设有水冷环，所述水冷环连接第二水冷接头，所述制动器用螺丝锁紧到摆动转轴上，所述摆动转轴下端设有摆动轴承，所述摆动法兰安装高度随动激光头，所述摆动电机座设置在空心编码器内侧，所述摆动电机座固定连接无框电机定子，所述无框电机定子连接无框电机转子，所述无框电机定子外侧固定设有第二定子压环。