[发明专利]一种刹车机构

权利要求书

1.一种刹车机构，其特征在于，包括外圈、内圈、卡齿、限位勾、固定架，所述外圈与内圈同轴设置，外圈能够相对内圈转动，所述内圈的外侧沿直径方向向外设置有卡齿，所述外圈朝向卡齿的一面设置有限位勾，所述限位勾的中部与外圈铰接，限位勾的卡合臂和控制臂分别位于中部两侧，限位勾能够绕中部旋转使得卡合臂具有转入卡齿所在圆并与卡齿抵靠和远离卡齿所在圆的两种状态；

所述固定架的一端与内圈连接，另一端弯曲与万向轴连接，还包括开关，所述开关与控制臂连接，开关与控制臂联动使得控制臂能够绕限位勾的中部转动，所述开关与万向轴不连接。

2.根据权利要求1所述的刹车机构，其特征在于，卡合臂的内侧连接有一个卡合突，所述卡合突的大小不大于卡齿间隙，所述卡合突在限位勾绕中部旋转的情况下具有卡入卡齿间隙和远离卡齿间隙的两种状态。

3.根据权利要求1所述的刹车机构，其特征在于，还包括轮子，所述万向轴的朝向垂直于所述内圈、外圈的转动轴；所述轮子与外圈连接。

4.根据权利要求1所述的刹车机构，其特征在于，还包括轮子、固定架，所述固定架的一端与外圈连接，另一端弯曲与万向轴连接，所述万向轴的朝向垂直于所述内圈、外圈的转动轴；所述轮子与内圈连接。

5.根据权利要求1所述的刹车机构，其特征在于，所述开关包括滑槽，所述控制臂的一端包括滑块，所述滑块与滑槽相适配，所述滑槽的第一端与卡齿的距离比第二端与卡齿的距离远，所述所述滑槽的第一端与限位勾的中部的距离比第二端与限位勾的中部的距离远。

6.根据权利要求5所述的刹车机构，其特征在于，所述开关还包括耦合部、拨动头、连接部，所述外圈的外沿与开关的耦合部动耦合，使得所述开关能够沿外圈的外沿滑动，所述拨动头位于耦合部的外侧，所述连接部上设置有滑槽，连接部位于耦合部的内侧。

7.根据权利要求1所述的刹车机构，其特征在于，所述外圈的内径与内圈的外径相等。

8.根据权利要求1所述的刹车机构，其特征在于，所述控制臂的长度不大于卡合臂的长度。