[发明专利]全伺服六轴取件喷雾一体机

说明书

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及一种取件喷雾一体机，尤其涉及一种全 伺服六轴取件喷雾一体机。

背景技术

压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到 固体金属铸件的一系列工业铸造机械。大批铝制品零件铸造过程中，依靠人工进 行取件和喷雾既不经济、效率也不高，而且很不安全。

现有的喷雾机大都作水平与垂直方向运动，移动灵活、轻便，但是只能单向 的对模具进行喷雾冷却处理，对于处理很多大型结构复杂的带圆弧的模具时，喷 嘴不能做圆弧运动，很多圆弧角度喷雾不了，难以实现均匀喷雾，影响喷涂质量。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的喷雾机，以便克服现有喷雾机存在的 上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种全伺服六轴取件喷雾一体机，具有 取件和喷雾功能，工作效率高，能实现直线、圆弧、六轴同动插补功能的全伺服 六轴取件喷雾一体机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种全伺服六轴取件喷雾一体机，所述取件喷雾一体机包括：机座部件、X 轴横动部件、Y轴纵动部件、Z轴竖动部件、取件机械手部件、喷雾部件；

所述X轴横动部件通过滑块与导轨的配合设置在所述机座部件上，并通过伺 服电机驱动所述Y轴纵动部件作纵向运动，所述Y轴纵动部件通过伺服电机驱动 所述Z轴竖动部件作竖向运动，所述取件机械手部件和所述喷雾部件通过所述Y 轴纵动部件和所述Z轴竖动部件的配合，以实现纵向和竖向运动；

所述机座部件包括焊接基座、工业铝型材、横向导轨和横向齿条，所述工业 铝型材设置在所述焊接基座预留的凹槽中，所述横向导轨设置在所述工业铝型 材上，所述横向齿条设置在所述工业铝型材的侧面；

所述X轴横动部件包括第一轴横动部件和第二轴横动部件，所述第一轴横 动部件包括焊接支架、横向滑块、纵向滑块、横向齿轮、纵向齿轮、横向伺服电 机和纵向伺服电机，所述横向滑块设置在所述焊接支架的下面，所述纵向滑块设 置在所述焊接支架的上面，所述横向齿轮安装在横向伺服电机上并设置在所述焊 接支架的后侧面，所述纵向齿轮安装在纵向伺服电机上并设置在所述焊接支架的 右侧面，所述横向齿轮与所述横向齿条相啮合，并在所述横向伺服电机的驱动下 通过所述横向滑块与所述横向导轨相配合以实现横向运动，第二轴横动部件同 上；

所述Y轴纵动部件包括第一轴纵动部件和第二轴纵动部件，所述第一轴纵动 部件包括工业铝型材、纵向导轨和纵向齿条，所述纵向导轨设置在所述工业铝型 材的下面和侧面，所述纵向齿条设置在所述工业铝型材的侧面，所述纵向齿轮与 所述纵向齿条相啮合，并在所述纵向伺服电机的驱动下通过所述纵向滑块与所述 纵向导轨相配合以实现纵向运动，第二轴纵动部件同上；

所述Z轴竖动部件包括第一轴竖动部件和第二轴竖动部件，所述第一轴竖动 部件包括工业铝型材、竖向导轨、竖向滑块、竖向齿条、竖向齿轮、竖向伺服电 机和安装支架，所述竖向导轨和所述竖向齿条设置在所述工业铝型材的两侧面， 所述竖向滑块设置在所述安装支架的一侧面，所述竖向齿轮安装在所述竖向伺服 电机上并设置在所述安装支架的另一侧面，所述安装支架与所述第一轴纵动部件 相连，所述竖向齿轮与所述竖向齿条相啮合，并在所述竖向伺服电机的驱动下通 过所述竖向滑块与所述竖向导轨相配合以实现竖向运动，第二轴竖动部件同上；

所述取件机械手部件包括焊接支架、机械手、旋转气缸和抓紧气缸，所述机 械手设置在所述焊接支架的一侧面，所述抓紧气缸设置在所述焊接支架的另一侧 面，所述旋转气缸设置在所述第一轴竖动部件上，在所述旋转气缸和所述抓紧气 缸的配合下，实现工件的抓取与放置；

所述喷雾部件包括分流板、吹气铜管和喷嘴，所述吹气铜管和所述喷嘴设置 在所述分流板上。

一种全伺服六轴取件喷雾一体机，所述取件喷雾一体机包括：机座部件、X 轴横动部件、Y轴纵动部件、Z轴竖动部件、取件机械手部件、喷雾部件；

所述X轴横动部件通过滑块与导轨的配合设置在所述机座部件上，并通过伺 服电机驱动所述Y轴纵动部件作纵向运动，所述Y轴纵动部件通过伺服电机驱动 所述Z轴竖动部件作竖向运动，所述取件机械手部件和所述喷雾部件通过所述Y 轴纵动部件和所述Z轴竖动部件的配合，以实现纵向和竖向运动。