[发明专利]一种用于机械臂的驱动机构

权利要求书

1.一种用于机械臂的驱动机构，其特征在于：包括

上臂体（40），

上支架（22），所述的上支架（22）通过角度调节机构连接在上臂体（40）上，所述的上支架（22）上开设有通槽，

连杆（27），所述的连杆（27）的上端穿过通槽与位置调节机构相连，所述的位置调节机构相连安装在上支架（22）的上方，

支撑座（26)，所述的支撑座(26)与连杆(27)的下端相连，

割嘴接头(29)，所述的割嘴接头(29)通过卡紧机构(28)连接在支撑座(26)上，所述的支撑座(26)上相对于割嘴接头(29)的位置开设有通孔；

所述的角度调节机构包括第四电机(23)、第二转动轴(25)和第二锁紧螺母(24)，所述的第四电机(23)安装在上支架(22)的一侧，所述的第二转动轴(25)的外侧设置有外接螺纹，所述的第二转动轴(25)的一端穿过上支架(22)与第四电机(23)相连，所述的第二转动轴(25)的另一端穿过上臂体(40)，所述的上臂体(40)两侧的第二转动轴(25)上各连接有一个第二锁紧螺母(24)，所述的上臂体(40)通过两侧的第二锁紧螺母(24)与第二转动轴(25)固定连接；

所述的位置调节机构包括第五电机(30)、第二丝杠(31)和活灵(32)，所述的第五电机（30)安装在上支架(22)的上方，所述的第二丝杠(31)与第五电机(30)相连，所述的连杆（27）通过活灵（32）与第二丝杠（31）相连；

所述的第二丝杠（31）与第五电机（30）之间设置有第二扭力限制器（33）；

所述的卡紧机构(28)包括第一卡头（34）和第二卡头（35），所述的第一卡头（34）和第二卡头（35）上相对的一侧开设有与割嘴接头（29）外形相匹配的卡槽，所述的第一卡头（34）的两端各设置有一个第一连接座（36），所述的第二卡头（35）的两端各设置有一个第二连接座（37），所述的第一连接座（36）通过螺纹连接组件与第二连接座（37）相连，所述的第一卡头（34）和第二卡头（35）上开设有第二连接孔（38），所述的支撑座（26）上相对于第二连接孔（38）的位置开设有第三连接孔；

所述的第一卡头（34）和第二卡头（35）的卡槽内侧设置有橡胶软垫（39）。