[发明专利]一种智能线缆输送设备

权利要求书

1.一种智能线缆输送设备，其特征在于：包括设置在地面上的轨道（101），在所述的轨道（101）上方设置有移动底座（102），在所述的移动底座（102）下方设置有主动转轴（103）和从动转轴，在所述的主动转轴（103）上设置有前轮（105），在所述的从动转轴上设置有后轮，在所述的移动底座（102）内侧设置有驱动电机（107），在所述的主动转轴（103）上设置有从动齿轮，在所述的驱动电机（107）上设置有与所述的从动齿轮相啮合的主动齿轮，在所述的前轮（105）和所述的后轮中部分别设置有呈V形的卡槽（108），所述的轨道（101）的垂直截面呈等腰梯形结构，在所述的移动底座（102）侧壁上设置有连接杆（109），所述的连接杆（109）上端固定连接在所述的移动底座（102）上，所述的连接杆（109）下端向内侧90度弯折形成定位杆（110），在所述的轨道（101）侧壁上设置有滑槽（111），在所述的定位杆（110）末端设置有能够沿着所述的滑槽（111）滑动的滑块（112），在所述的移动底座（102）中部设置有绕线轮（120），在所述的移动底座（102）上设置有支撑杆（113），在所述的支撑杆（113）上端设置有工具盘（114），在所述的工具盘（114）中部设置有过线孔，在所述的工具盘（114）一侧下方设置有通槽，所述通槽连通所述的工具盘（114）下端面与所述的过线孔，在所述的通槽内侧设置有销轴（121），所述的销轴（121）两端转动连接在所述的通槽内侧，在所述的销轴（121）中部设置有过线齿轮（122），在所述的工具盘（114）下端面上设置有绕线电机（123），所述的绕线电机（123）的输出轴上设置有与所述的过线齿轮（122）相啮合的驱动齿轮，在所述的移动底座（102）两端分别设置有防碰撞模块。

2.根据权利要求1所述的一种智能线缆输送设备，其特征在于：所述的防碰撞模块包括红外发射器和红外接收器。

3.根据权利要求2所述的一种智能线缆输送设备，其特征在于：在所述的支撑杆（113）中部设置有中间支撑盘（115），所述的中间支撑盘（115）通过轴承转动连接在所述的支撑杆（113）上，在所述的中间支撑盘（115）下端设置有齿圈（116），在所述的支撑杆（113）内侧设置有用于驱动所述的齿圈（116）转动的转动电机（117）。

4.根据权利要求3所述的一种智能线缆输送设备，其特征在于：在所述的移动底座（102）上设置有控制盒（118），在所述的控制盒（118）内设置有控制器，所述的红外发射器、红外接收器、驱动电机（107）、转动电机（117）及绕线电机（123）分别通过线路与所述的控制器相连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能线缆输送设备，其特征在于：在所述的控制盒（118）上方设置有数显安装架（119），在所述的数显安装架（119）上设置有液晶显示器，所述的液晶显示器通过线路与所述的控制器相连接。

6.根据权利要求3-5任一项所述的一种智能线缆输送设备，其特征在于：在所述的中间支撑盘（115）上端面上设置有用于卡接工具的凹槽（124）。

7.根据权利要求4或5所述的一种智能线缆输送设备，其特征在于：在所述的过线孔内侧上端面下方设置有压杆（104），所述的压杆（104）与所述的过线孔上端面之间设置有液压缸（106），所述的液压缸（106）通过线路与所述的控制器相连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种智能线缆输送设备，其特征在于：所述的滑槽（111）为T形通槽，所述的滑块（112）为T形结构。