[发明专利]一种加热炉炉门打开定位控制方法

权利要求书

1.一种加热炉炉门打开定位控制方法，其特征在于,该控制方法采用的控制系统包括炉门高位选择与监测单元、炉门打开定位控制单元；该方法包括以下步骤：

步骤一、根据钢坯厚度进行炉门打开定位点选择，选择炉门打开定位点的位置感应开关；

步骤二、高位选择与监测单元设置与定位点相对应的高位检测使能信号，当高位检测使能信号为“1”态时，该定位点的位置感应开关信号作为定位检测信号；

所述炉门高位选择与监测单元包括n个与炉门打开定位点一一对应的炉门高度选择与监测子单元；

在炉门打开操作指令发出后，功能块JLDC5n+4的输出端Q将产生一个‘1’脉冲，脉冲宽度为炉门从打开指令发出到炉门低位感应开关未检测信号其上升所经历的时间；功能块JLDC5n+5到功能块JLDC5n+9构成炉门打开首次定位控制子单元，在炉门打开操作指令发出后，该子单元的输出“RS触发器”功能块JLDC5n+9的输出端Q由‘0’态变成‘1’态，使与该功能块JLDC5n+9的输出端Q相连的‘或’功能块JLDC5n+13的输出端Q为‘1’态，左侧炉门打开控制信号为‘1’态，炉门开始上升，当炉门上升至所选高位并在该高位感应开关检测到信号期间，左侧炉门1#到炉门n#高位选择与监测单元的输出功能块JLDC5n+1的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，在炉门打开首次定位控制子单元的输入功能块JLDC5n+5的输出端QP将产生一个循环周期长度的‘1’脉冲，使功能块JLDC5n+6的输出由‘0’态变成‘1’态，并且经“前沿延时”功能块JLDC5n+7所设定的2秒延时后使该子单元的输出“RS触发器”功能块JLDC5n+9的复位端R为‘1’态，使左侧炉门打开控制信号由‘1’态变成了‘0’态，左侧炉门停止上升，左侧炉门应处在所选高位感应开关上方的50毫米以内，炉门打开首次定位的最终停止位高出所选高位的距离可通过“前沿延时”功能块JLDC5n+7所设定的延时时间来调节，延时时间越长，两者相差的距离越大。

2.根据权利要求1所述的加热炉炉门打开定位控制方法，其特征在于，在每个炉门高位选择与监测子单元中，加热炉每个炉门打开定位点均采用双位置感应开关来检测，炉门高位选择与监测单元对每个炉门打开定位点的两个位置感应开关检测信号进行相‘或’操作，两个位置感应开关的任何一个位置感应开关给出检测信号，则表明炉门已到达此位置。

3.根据权利要求1所述的加热炉炉门打开定位控制方法，其特征在于，在每个炉门高位选择与监测子单元中，加热炉每个炉门打开定位点均采用双位置感应开关来检测，将该高位点的两个炉门位置感应开关检测信号进行‘异或’操作，当这两个位置感应开关检测信号状态不一致并且持续时间超过200毫秒后，该炉门高位选择与监测子单元将发出该炉门高位点位置感应开关故障信息。

4.根据权利要求1所述的加热炉炉门打开定位控制方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：当炉门驱动液压缸出现一定量的內泄现象，导致炉门在打开后的进/出钢过程中存在下溜，通过炉门打开定位控制单元使炉门始终处在打开位置的一定区间以内。

5.根据权利要求4所述的加热炉炉门打开定位控制方法，其特征在于，在炉门打开首次定位后的进/出钢过程中，在该炉门打开定位控制单元中设置了由功能块JLDC5n+1、功能块JLDC5n+5和功能块JLDC5n+10到功能块JLDC5n+12构成的炉门高位下溜自动抑制子单元，当炉门由所选高位下溜至该高位感应开关所对应的位置时，功能块JLDC5n+1的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，功能块JLDC5n+5的输出端QP产生一个程序循环周期长度的‘1’脉冲，由于功能块JLDC5n+9的输出端Q在炉门打开首次定位完毕后已被复位至‘0’态，功能块JLDC5n+11的输出端Q将产生一个程序循环周期长度的‘1’脉冲，同时“脉冲发生器”功能块JLDC5n+12以及“或门”功能块JLDC5n+13的输出端Q都将产生一个‘1’脉冲，该‘1’脉冲时间长度取决于“脉冲发生器”功能块JLDC5n+12中的脉冲时间长度设定值T，当炉门由所选高位下溜至该高位感应开关所对应的位置时，炉门打开定位控制单元将输出炉门打开控制信号使炉门开始上升，并且使该炉门打开控制信号持续输出T时间，通过调整T值使下溜的炉门重新提升至炉门打开首次定位时所对应的位置。

6.根据权利要求4所述的加热炉炉门打开定位控制方法，其特征在于，在炉门打开的首次定位过程中，一旦加热炉发生自动中断，手动将炉门关闭，在自动中断问题处理完毕后，重新启动炉门打开操作。