[发明专利]一种加热炉炉门打开定位控制方法

说明书

技术领域

本发明属于液压传动控制技术领域，具体涉及一种加热炉炉门打开定位控制方法。

背景技术

对于端进端出的大型钢坯加热炉，通常其进出料侧均设置两扇炉门，每扇炉门的升降(即打开与关闭)分别由一只液压缸驱动。加热炉进出钢坯时，为了防止炉门打开过大而造成不必要的热能损耗，炉门打开的高度将取决于钢坯的厚度，通常使炉门打开的高度比钢坯厚度高出150毫米左右即可。这样，若加热炉加热的钢坯厚度有多种时，加热炉的进/出料炉门必须具备上升定位控制功能。目前，对于钢坯规格达到两种以上的加热炉，均采用编码器来检测炉门的实际高度，当炉门的实际高度处在设定高度的允许偏差范围以内时，炉门升降驱动液压缸的控制换向阀将处于中位自锁状态，由此使炉门驱动液压缸停止移动。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种加热炉炉门打开定位控制方法，解决了采用编码器的炉门定位控制，在实际生产过程中，由于加热炉区环境温度高、氧化铁皮粉尘多以及检修时电焊机电流的影响等，炉门位置检测编码器时常出现故障，且编码器备件费用高以及故障处理时间长，具有简单可靠的有益效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种加热炉炉门打开定位控制方法，该控制方法采用的控制系统包括炉门高位选择与监测单元、炉门打开定位控制单元；该方法包括以下步骤：步骤一、根据钢坯厚度进行炉门打开定位点选择，选择炉门打开定位点的位置感应开关；步骤二、高位选择与监测单元设置与定位点相对应的高位检测使能信号，当高位检测使能信号为“1”态时，该定位点的位置感应开关信号作为定位检测信号。所述炉门高位选择与监测单元包括n个与炉门打开定位点一一对应的炉门高度选择与监测子单元。

在每个炉门高位选择与监测子单元中，加热炉每个炉门打开定位点均采用双位置感应开关来检测，炉门高位选择与监测单元对每个炉门打开定位点的两个位置感应开关检测信号进行相‘或’操作，两个位置感应开关的任何一个位置感应开关给出检测信号，则表明炉门已到达此位置。

在每个炉门高位选择与监测子单元中，加热炉每个炉门打开定位点均采用双位置感应开关来检测，将该高位点的两个炉门位置感应开关检测信号进行‘异或’操作，当这两个位置感应开关检测信号状态不一致并且持续时间超过200毫秒后，该炉门高位选择与监测子单元将发出该炉门高位点位置感应开关故障信息。

在炉门打开操作指令发出后，功能块JLDC5n+4的输出端Q将产生一个‘1’脉冲，脉冲宽度为炉门从打开指令发出到炉门低位感应开关未检测信号其上升所经历的时间；功能块JLDC5n+5到功能块JLDC5n+9构成炉门打开首次定位控制子单元，在炉门打开操作指令发出后，该子单元的输出“RS触发器”功能块JLDC5n+9的输出端Q由‘0’态变成‘1’态，使与该功能块JLDC5n+9的输出端Q相连的‘或’功能块JLDC5n+13的输出端Q为‘1’态，左侧炉门打开控制信号为‘1’态，炉门开始上升，当炉门上升至所选高位并在该高位感应开关检测到信号期间，左侧炉门1#到炉门n#高位选择与监测单元的输出功能块JLDC5n+1的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，在炉门打开首次定位控制子单元的输入功能块JLDC5n+5的输出端QP将产生一个循环周期长度的‘1’脉冲，使功能块JLDC5n+6的输出由‘0’态变成‘1’态，并且经“前沿延时”功能块JLDC5n+7所设定的2秒延时后使该子单元的输出“RS触发器”功能块JLDC5n+9的复位端R为‘1’态，使左侧炉门打开控制信号由‘1’态变成了‘0’态，左侧炉门停止上升，左侧炉门应处在所选高位感应开关上方的50毫米以内，炉门打开首次定位的最终停止位高出所选高位的距离可通过“前沿延时”功能块JLDC5n+7所设定的延时时间来调节，延时时间越长，两者相差的距离越大。

该方法还包括以下步骤：当炉门驱动液压缸出现一定量的內泄现象，导致炉门在打开后的进/出钢过程中存在下溜，通过炉门打开定位控制单元使炉门始终处在打开位置的一定区间以内。