[发明专利]一种绝缘骨架及伺服电机

说明书

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种绝缘骨架及伺服电机。

背景技术

伺服电机由于其精度高、转速高、适应性强等优点，被广泛应用于机床、机器人、自动化生产线等技术领域。

目前，伺服电机的绝缘骨架绕线的表面为平面，在绝缘骨架表面绕线时，通常将排线平铺在绝缘骨架平面上，一根根的排列在绝缘骨架表面。绝缘骨架的结构极大程度上决定了绕线时可容纳排线的体积。当排线线径较粗时，由于铜线本身较硬，绕线时难以被拉直，就会造成绕线后骨架内的铜线排列杂乱，线与线之间的间隙较大，直接影响电机的槽满率，而且线径越大电机的槽满率会越低。

伺服电机的铁心通常使用集中卷绕线方式，铁心由分块铁心、绝缘骨架、绝缘槽纸、铜线组成，伺服电机的整体铁心通常由分块铁心进行拼接得到。分块铁心绕线的槽满率直接决定了整体铁心拼接时的难易程度，排线凌乱容易造成分块铁心拼接困难并影响绕线效率，且不利于铜线表面的热量的散发，影响电机的电气性能。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种绝缘骨架及伺服电机，以解决排线排布杂乱及 槽满率低等问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种绝缘骨架，所述绝缘骨架的表面设置有多个排线槽，用于容纳所述绝缘骨架表面的首层排线，其中，排线槽与槽之间的间距L1小，使得排线的数量小于所述排线槽的数量。

优选地，所述排线槽的总长度小于或等于所述绝缘骨架表面的排线的总长度。

优选地，所述排线槽平行设置于所述绝缘骨架的表面。

优选地，所述排线槽等间距设置于所述绝缘骨架的表面。

优选地，所述排线槽的截面形状为弧形。

优选地，所述排线槽的截面形状为圆形的一部分。

优选地，所述圆形的半径R的二倍大于所述排线的最大直径φ1，即2R≥φ1，其中φ1为铜线加上表面漆膜的最大直径。

优选地，相邻所述排线槽的距离小于或等于1mm。

第二方面，本发明还提供了一种伺服电机，包括分块铁心、排线及至少一个绝缘骨架，所述伺服电机的整体铁心由所述分块铁心拼接而成，所述排线排布于所述绝缘骨架表面，其中，所述绝缘骨架为本发明实施例中任意一种绝缘骨架。

本发明所提供的技术方案，通过在绝缘骨架的表面设置多个排线槽，且对排线槽进行具体优化设计，以很好地容纳设置于绝缘骨架的表面的首层排线，不仅能够很好地固定首层排线的走向，而且由于排线槽固定了首层排线走向，有利于进一步固定设置于首层排线的上层排线，有效解决因上层排线对下层排线的挤压而造成的上层排线悬空错乱等问题，为上层排线的整齐排布奠定了基 础。本技术方案不仅有效地提高了绕线效率与速度，还极大地提高排线整齐度及槽满率。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种绝缘骨架的结构示意图；

图2为图1虚线区域的局部放大示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种绝缘骨架的排线槽的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的绝缘骨架及伺服电机的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

图1为本发明实施例所提供的一种绝缘骨架的结构示意图。如图1所示，本实施例所提供的绝缘骨架10的表面设置有多个排线槽11，用于容纳所述绝缘骨架11表面的首层排线20。示例性地，排线20可以为铜线。可以理解的是，排线槽11的尺寸、长度、形状等参数可以根据排线20的尺寸、长度、形状等参数进行设置，在此不作限定。

具体地，排线槽与槽之间的间距L1应尽可能的小，使得排线的数量小于所 述排线槽的数量，绕线时排列在绝缘骨架首层的铜线将尽可能密集地排列在所述排线槽中，减少因铜线线径较粗无法拉直或无法排列平行而导致的铜线间隙过大的情况，同时首层铜线通过提高排列整齐度也防止了上层铜线排列时对下层铜线的挤压而造成的上层铜线悬空错乱的现象。