[发明专利]一种特种机器人受力机构的机械手臂

说明书

技术领域

本发明涉及特种机器人领域，特别是一种特种机器人受力机构的机械手臂。

背景技术

在特种机器人中，机械手臂在使用过程中，在夹取一些精细的零部件时，常常旋转的太慢，很多机械手臂使用不能伸长的问题，耽误很多效率，所以制造一种特种机器人受力机构的机械手臂，在使用过程中，提高工作效率，解决不能伸长旋转慢的的问题是非常必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种特种机器人受力机构的机械手臂。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种特种机器人受力机构的机械手臂，包括把杆,其特征在于,所述把杆贯穿连接着磁感应A机构，所述磁感应A机构一侧设有削力机构，所述削力机构一侧设有磁感应B机构，所述磁感应B机构一侧设有加固机构，所述加固机构一侧设有受力破坏机构，所述磁感应A机构侧表面上设有智能感应机构。

所述磁感应A机构是由设置在把杆下表面一侧的伸缩杆，嵌套在把杆外侧表面的电磁线圈A，嵌套在电磁线圈A外侧表面的圆管A共同构成的。

所述削力机构是由设置在圆管A一侧的固定件，设置在固定件一侧的连接杆，嵌套在连接杆外侧表面上的驱动弹簧座共同构成的。

所述磁感应B机构是由设置在驱动弹簧座一侧的套管，设置在套管上的电磁线圈B，嵌套着电磁线圈B外侧表面上的圆管B,设置在圆管B上的机械座共同构成的。

所述加固机构是由设置在机械座一侧的伸缩助力柱，嵌套在伸缩 助力柱上的转盘和加固件，嵌装在加固件两侧的助力架嵌装在助力架上的助力横梁和固定连接在加固件上的转动横臂关节共同构成的。

所述受力破坏机构是由设置在伸缩助力柱伸缩助力轴，嵌套在伸缩助力轴上的加力臂，设置在加力臂一侧的加力关节，设置在加力关节一侧的辅助加力臂，设置在辅助加力臂一侧的受力关节，设置在受力关节上的加固臂和嵌套在伸缩助力轴上的法兰盘共同构成的。

所述智能感应机构是由设置在圆管A侧表面上的圆形壳体，设置在圆形壳体上表面的触摸感应模块，设置在触摸感应模块下端的红绿色警示灯，设置在圆形壳体内的开关控制板，设置在开关控制板上的智能控制芯片，设置在智能控制芯片一侧的3V辅助电源，设置在3V辅助电源两侧的电源和驱动控制器，设置在驱动控制器一侧的输出接线端子共同构成的。

所述智能控制芯片分别与触摸感应模块、红绿色警示灯、开关控制板、3V辅助电源、电源和驱动控制器、电磁线圈A、电磁线圈B和伸缩助力柱电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种特种机器人受力机构的机械手臂，结构简单紧凑、经济实用、成本低廉，电磁感应机构组件，可以实时工人的提高工作效率，使用可靠、可保证工作人员的工作质量，保护环境，和资源再利用，用时机体机构整合到一起，可以大大节省了人们的时间，而且，降低了人工成本，节省人力和物力。

附图说明

图1是本发明所述一种特种机器人受力机构的机械手臂的结构示意图；

图中，1、把杆；2、伸缩杆；3、电磁线圈A；4、圆管A；5、圆形壳体；6、触摸感应模块；7、红绿色警示灯；8、开关控制板；9、智能控制芯片；10、3V辅助电源；11、电源；12、驱动控制器；13、输出接线端子；14、连接杆；15、驱动弹簧座；16、套管；17、电磁线圈B；18、圆管B；19、助力横梁；20、加固件；21、加力臂；22、伸缩助力 轴；23、伸缩助力柱；24、驱动弹簧；25、转盘；26、加力关节；27、辅助加力臂；28、受力关节；29、加固臂；30、助力架；31、机械座；32、转动横臂关节；33、法兰盘。

具体实施方式