[发明专利]一种轮椅与床的对接控制系统

权利要求书

1.一种轮椅与床的对接控制系统，适用于包括轮椅与床体的护理系统，其特征在于，所述轮椅与床的对接控制系统包括：轮椅侧控制系统和床体侧控制系统，所述轮椅侧控制系统包括主控制器，第一信号采集系统，第一通信模块块和至少一个第一指令功能执行模块；

所述床体侧控制系统包括第二信号采集系统，信号控制器，第二通信模块和至少一个第二指令功能执行模块；

所述第二信号采集系统采集获得床体侧采集信息，所述第一信号采集系统通过所述第一通信模块接收所述第二通信模块从所述第二信号采集系统处获得的所述床体侧采集信息，作为采集到的所述第一传感信息；

所述第一信号采集系统采集并发送采集到的第一传感信息至所述主控制器，所述主控制器根据所述第一传感信息生成第一控制指令，并发送所述第一控制指令给对应指定的所述第一指令功能执行模块进行指令执行，以实现轮椅侧的护理功能；

所述第一信号采集系统采集获得轮椅侧采集信息，所述第二信号采集系统通过所述第二通信模块接收所述第一通信模块从所述第一信号采集系统处获得的所述轮椅侧采集信息，作为采集到的所述第二传感信息；

所述第二信号采集系统采集并发送采集到的第二传感信息至所述信号控制器，所述信号控制器根据所述第二传感信息生成第二控制指令，并发送所述第二控制指令给对应指定的所述第二指令功能执行模块进行指令执行，以实现床体侧的护理功能；

所述轮椅侧控制系统还包括导航系统，所述导航系统为激光导航系统，所述主控制器控制所述激光导航系统启用激光作为循迹导航，激光自动识别和反馈对接区域内的所述床体在所述对接区域的特征值，进而引导所述主控制器控制调节所述轮椅的转动方向，实现所述轮椅与所述床体的自动对接。

2.如权利要求1所述的轮椅与床的对接控制系统，其特征在于，所述第一指令功能执行模块包括第一传动器驱动系统和轮椅侧传动器，所述第一控制指令包括第一驱动传动器指令，所述第一驱动传动器指令用于驱动所述轮椅侧传动器执行动作指令；所述主控制器发送所述第一驱动传动器指令给所述第一传动器驱动系统，所述第一传动器驱动系统控制所述轮椅侧传动器进行动作，以实现所述轮椅侧的护理功能。

3.如权利要求1或2所述的轮椅与床的对接控制系统，其特征在于，所述第二指令功能执行模块包括第二传动器驱动系统和床体侧传动器，所述第二控制指令包括第二驱动传动器指令，所述第二驱动传动器指令用于驱动所述床体侧传动器执行动作指令；所述信号控制器发送所述第二驱动传动器指令给所述第二传动器驱动系统，所述第二传动器驱动系统控制所述床体侧传动器进行动作，以实现所述床体侧的护理功能。

4.如权利要求3所述的轮椅与床的对接控制系统，其特征在于，还包括监控系统，所述床体侧控制系统还包括生理参数采集系统，实时采集和发送用户的生理参数至所述监控系统进行数据记录和监控。

5.如权利要求4所述的轮椅与床的对接控制系统，其特征在于，还包括适用于所述轮椅和所述床体进行抱闸互锁的电磁锁，所述电磁锁用于实现在所述轮椅与所述床体进行自动对接之前，根据所述主控制器发送的对接指令进行所述床体与所述轮椅的互锁，防止所述床体与所述轮椅发生相对位移。

6.如权利要求5所述的轮椅与床的对接控制系统，其特征在于，还包括适用于所述轮椅侧的碰撞传感器，所述轮椅侧控制系统还包括驱动轮控制系统，所述碰撞传感器用于采集和发送碰撞数据至所述第一信号采集系统，以使主控制器下发停止运动信号至所述驱动轮控制系统，以控制所述轮椅停止方向上的运动。

7.如权利要求6所述的轮椅与床的对接控制系统，其特征在于，所述驱动轮控制系统包括转舵电机和驱动电机，所述转舵电机和所述驱动电机适用于安装在所述轮椅上的全向轮，用于接收所述主控制器下发的运动作业命令对所述全向轮进行方向和速度的控制。

8.如权利要求7所述的轮椅与床的对接控制系统，其特征在于，还包括电量管理系统，用于监控安装于所述轮椅和所述床体的电池的能量，并提示电池能量数据，以及发送所述电池能量数据给所述主控制器，以使所述主控制器对所述电池进行管理。

9.如权利要求8所述的轮椅与床的对接控制系统，其特征在于，还包括第一控制终端和第二控制终端，所述第一控制终端用于接收用户的第一控制目标指令，并发送所述第一控制目标指令至所述第一信号采集系统，作为所述第一传感信息，所述第二控制终端用于接收用户的第二控制目标指令，并发送所述第二控制目标指令至所述第二信号采集系统，作为所述第二传感信息，所述第一控制终端和所述第二控制终端为线控控制终端或者无线控制终端。