[发明专利]设置有筒底调整螺杆的散热器组装设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种设置有筒底调整螺杆的散热器组装设备。

背景技术

目前，散热器组装都是采用人工或采用简单的辅助工具，组装质量差，效率低，费时费力，用工成本高昂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种设计合理结构紧凑的设置有筒底调整螺杆的散热器组装设备 。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种设置有筒底调整螺杆的散热器组装设备，包括机架以及分别设置在机架上的旋转工作台、上料输送装置、取射胶钉装置、取射弹钉装置、压紧装置与出料装置；上料输送装置、取射胶钉装置、压紧装置、出料装置与取射弹钉装置以旋转工作台的轴心线为基准呈圆周排列；

在旋转工作台设置有用于装卡散热器的定位胎具；

上料输送装置包括设置在机架上的上料伺服电机、与上料伺服电机传动连接的主动轮、设置在主动轮一侧的从动轮、设置在主动轮与从动轮上用于上料输送散热器的传送带以及设置在传送带一侧且用于将散热器从传送带放置到相应的定位胎具上的上料机械手；

出料装置包括设置在机架上的出料支座以及分别安装在出料支座上的出料机械手与出料斜槽，用于将散热器从定位胎具上放置到出料斜槽上的出料机械手与上料机械手结构相同，

出料机械手包括设置在出料支座上的气缸固定座、分别安装在气缸固定座上的水平气控送料油缸与送料导轨、沿送料导轨滑动且与水平气控送料油缸的活塞杆连接的气缸滑座、设置在气缸滑座上的竖直气控送料气缸、设置在气缸滑座上的直线导轨、沿直线导轨竖直滑动且与竖直气控送料气缸的活塞杆连接夹紧手指连接座、设置在夹紧手指连接座上的夹紧送料气缸、与夹紧送料气缸的活塞杆铰接的夹料手指以及设置在夹料手指上的橡胶垫，水平气控送料油缸伸缩方向与送料导轨方向相同；

旋转工作台包括在设置机架上的旋转伺服电机、一端与旋转伺服电机传动连接的传送皮带、与传送皮带另一端连接的方向机以及与方向机传动连接的旋转上平台；定位胎具设置在旋转上平台上；

取射弹钉装置包括分别设置在机架上的第一装弹钉装置与第二装弹钉装置，第一装弹钉装置与第二装弹钉装置结构相同且对称设置，

第一装弹钉装置包括存送弹钉筒体、与存送弹钉筒体出口连接的第一送弹钉装置的进口、与第一送弹钉装置出口连接的送弹钉转向装置以及与送弹钉转向装置连接且相应的散热器相对应的吸钉弹钉装置，

存送弹钉筒体包括用于存放紧固弹钉的存钉筒体、设置在存钉筒体内且螺旋上升的螺旋送料轨道以及与螺旋送料轨道出口连通的送钉进口；

第一送弹钉装置包括与紧固弹钉相适配且与送钉进口连通的第一送钉槽、设置在第一送钉槽进口处的第一送钉检测传感开关以及设置在第一送钉槽出口处的第二送钉检测传感开关；

送弹钉转向装置包括设置在第一送钉槽出口一侧的送钉转向座、始端与第一送钉槽连通且等高垂直设置第二送钉槽、设置在第二送钉槽内的推钉气缸以及设置在第二送钉槽终端一侧的前档块；

吸钉弹钉装置包括设置在送弹钉底座上的送钉底座、设置在送钉底座一侧的水平送钉气缸、设置在送钉底座上且与水平送钉气缸伸缩方向相同的水平送钉滑轨、沿水平送钉滑轨滑动且与水平送钉气缸的活塞杆连接的送钉滑座、设置在送钉滑座上的限位高度调整气缸、设置在限位高度调整气缸活塞杆上的吸钉喷钉支座、沿竖直方向设置在吸钉喷钉支座上的吸钉喷钉气管；在水平送钉气缸行程的两端，其中行程的一端吸钉喷钉气管与相应的散热器相对应，在行程的另一端吸钉喷钉气管与第二送钉槽终端相对应；

取射胶钉装置包括分别设置在机架上的第一装胶钉装置与第二装胶钉装置，第一装胶钉装置与第二装胶钉装置结构相同且对称设置，

第一装胶钉装置包括用于存放定位胶钉且与存钉筒体结构相同的存送胶钉筒体、与存送胶钉筒体出口连接且与第一送弹钉装置结构相同的第一送胶钉装置、始端与第一送胶钉装置出口连通且结构与送弹钉转向装置相同的送胶钉转向装置以及竖直设置在送胶钉转向装置终端的射胶钉气管，在送胶钉转向装置的终端设置有通过一个定位胶钉的通孔，所述通孔与相应的散热器相对应，射胶钉气管设置在送胶钉转向装置终端的通孔上方，

在存钉筒体与机架之间设置有筒底调整螺杆。

进一步， 压紧装置包括设置在机架上的压紧支座、设置在压紧支座上的压紧气缸以及与压紧气缸的活塞杆连接且与相应定位胎具相对应的下压块。

进一步， 在方向机一侧输出轴上设置有归零复位块。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：