[发明专利]一种回弹自锁式插拔挡杆对接机构

说明书

技术领域

本发明涉及自动化物流装备技术领域，尤其是涉及物流搬运车与立体仓储架之间货物输送对接机构的回弹自锁式插拔挡杆对接机构。

背景技术

目前，自动化物流仓储货物转运存储过程中，物流搬运车与立体仓储架之间货物输送的对接机构，主要可分为以下两大类：(1)传统机械式单杆插入对接或者非插入式硬性对接，此类对接方式对准精度低，工作误差较大，导致货物转运效率较低；(2)自动化控制对接，此类对接系统依靠各种传感器定位，在智能控制系统的控制下进行精密对接，此类对接方式虽然精度高，但是成本较大，而且易损坏，维修成本高。

发明内容

本发明就是要解决的问题是克服背景技术中的不足，提供一种回弹自锁式插拔挡杆对接机构。该机构可适用于自动化物流转运过程中物流搬运车与立体仓储货架之间货物输送对接机构，该机构在实际操作和使用过程中，具有结构简单，对接精度高，可靠性高，造价低，易推广等优点。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种回弹自锁式插拔挡杆对接机构，包括：

货物支撑管：使用时安装在立体仓储架上；

壳体：连接在货物支撑管上；

连杆：一端与L形挡杆的短臂连接，另一端与滑杆连接；

滑杆：位于壳体内，且一端从壳体穿过，可在壳体内滑动；

伸缩弹簧：套设在滑杆上，两端分别受滑杆头端与壳体的侧壁而限位；

插入管：使用时安装在货物搬运车的升降板上，其前端为插入杆，在与货物支撑管对接时，插入杆插入货物支撑管内部；

对准插杆：连接在插入管的下端，起到对准作用，当插入管与货物支撑管对接时，对准插杆撞击L形挡杆的短臂，使得L形挡杆的长臂旋转。

所述的L形挡杆的短臂、连杆、伸缩弹簧及滑杆均位于壳体内。

所述的对准插杆与插入管之间通过螺钉连接或者焊接，共同组成插入机构。

所述对准插杆和插入管中的插入杆构成对准机构。其优点是在对准插杆对准前提下插入杆再插入，提高了对准的准确度和工作效率。

所述的滑杆头端具有用于对伸缩弹簧限位的限位块，所述的伸缩弹簧限位在滑杆的限位块与壳体侧壁之间，所述的滑杆尾端从壳体侧壁穿过，且可沿壳体内滑动。

所述的连杆的两端与L形挡杆的短臂及滑杆之间分别为转动连接，所述的L形挡杆、连杆和滑杆共同构成曲柄滑块机构，其通过伸缩弹簧的伸缩来进行能量转换以及壳体壁的作用，使得曲柄滑块机构能够实现自锁。

所述L形挡杆和壳体共同构成挡杆机构，初始状态下，也就是插入管与货物支撑管没有对接前，L形挡杆长臂与地面垂直，起到阻挡作用；工作状态时，也就是插入管与货物支撑管对接状态下，L形挡杆长臂会在对准插杆的作用下旋转，但由于伸缩弹簧的作用，L形挡杆长臂只能旋转至与水平面呈8-12°的夹角，一方面为了方便货物传输，另一方面也为了让L形挡杆可以迅速复位和自锁；工作状态下，插入管上的插入杆在对准插杆对准的前提下开始插入货物支撑管中，直至插入杆完全插入，货物支撑管和插入管完成对接，移动货物就可以从对准管上转移到货物支撑管上；货物传输结束后，插入杆和对准插杆退出，也就是插入管与货物支撑管从对接状态分离后，L形挡杆在伸缩弹簧的作用下恢复至初始状态，也就是自锁状态。

所述的曲柄滑块机构和挡杆机构共同构成自锁机构。初始状态下，自锁机构自锁，L形挡杆起到阻挡作用；当回弹自锁式插拔挡杆对接机构开始工作时，对准插杆推动曲柄滑块机构使曲柄滑块机构的L形挡杆旋转，自锁机构自锁状态解除，移动货物开始传送；货物传送结束后，插入管和对准插杆退出，滑块机构和挡杆机构在伸缩弹簧的作用下恢复至初始状态，自锁机构自锁。曲柄滑块机构的巧妙使用以及借助伸缩弹簧和壳体壁的作用，使自锁机构灵活的得以实现，实现仓储物流中货物的准确灵活转移。

本发明回弹自锁式插拔挡杆对接机构，可适用于自动化物流过程中物流搬运车与立体仓储货架之间货物输送对接机构，其中挡杆还能自动阻挡货物的倒退以免掉落。例如多层立体自动化移动苗床系统中，苗床搬运车和立体苗床架之间的高效对接。本发明在实际操作和使用过程中，具有结构简单，可靠性高，造价低等优点。

与现有技术相比，本发明的回弹自锁式插拔挡杆对接机构具有以下优点：

(1)本发明先通过对准机构中的对准插杆对准后，插入管上的插入杆再插入到货物支撑管中，对准准确，实现货物的顺利转移，两根杆形成的对准机构，使得对准准确率提高，工作效率提升；