[发明专利]一种适用于变径杆的柔性环抱装置有效
| 申请号： | 201610554079.1 | 申请日： | 2016-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN106113018B | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 计时鸣;杨华锋;陈国达;陈洋;温祥青;焦义康 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 后推杆 前推杆 关节转轴 受力轴 环抱 关节 变径杆 伸缩杆 施力轴 环抱装置 施力机构 尺寸圆柱 驱动机构 阶梯型 径杆件 形变 圆锥 杆件 | ||
【说明书】：
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