[发明专利]一种履带式重型起重机

权利要求书

1.一种履带式重型起重机，包括两套起重系统，所述的两套起重系统分别均包括：车体（4）、两条履带（8）、两个主动轮（1）和八个从动轮（2）、两个车轮电机（21）、旋转安装架（6）和旋转台（7）、旋转电机（3）、大铰接架（10）和小铰接架（5）、俯仰液压缸（9）、三级伸缩杆（11）和三级液压缸（12），其特征在于：所述的两个主动轮（1）分别转动安装在车体（4）两侧外部，所述的两个车轮电机（21）分别安装在车体（4）两侧内部，车轮电机（21）主轴分别与两个主动轮（1）同轴安装；车体（4）两侧外部还分别安装有四个从动轮（2）；所述的两条履带（8）分别转动安装在车体（4）两侧外部，并分别包覆在主动轮（1）和从动轮（2）的外圆周面上；所述的旋转安装架（6）安装在车体（4）上部，旋转安装架（6）下方安装有旋转电机（3），所述的旋转电机（3）主轴上同轴安装有旋转台（7）；所述的大铰接架（10）和小铰接架（5）分别安装在旋转台（7）上部；所述的三级伸缩杆（11）下部铰接安装在大铰接架（10）上；所述的三级液压缸（12）的下部缸体铰接安装在三级伸缩杆（11）下部，三级液压缸（12）的顶部活塞铰接安装在三级伸缩杆（11）顶部；所述的俯仰液压缸（9）的缸体铰接安装在小铰接架（5）上，俯仰液压缸（9）的活塞杆端部铰接安装在三级伸缩杆（11）下部；所述的两套起重系统中的两个三级伸缩杆（11）顶部分别铰接安装有两个平移安装架（13），所述的两个平移安装架（13）的另一端通过螺钉进行固定连接；两个平移安装架（13）上均设置有平移齿条（14）；平移安装架（13）上滑动安装有滑动块（18）；所述的滑动块（18）两侧分别设置有平移电机（15）；所述的平移电机（15）主轴上设置有平移齿轮（16）；两个所述的平移齿轮（16）分别与平移安装架（13）上的平移齿条（14）相互啮合；滑动块（18）下方安装有升降辊（19）和升降电机（17）；所述的升降电机（17）主轴与升降辊（19）同轴安装；所述的升降辊（19）上设置有升降绳索（20）。