[发明专利]一种冷再生机举升机构及其控制方法

权利要求书

1.一种冷再生机举升机构，包括车架（1），对称设置在车架（1）两侧的连杆（6）、举升臂（8）和转子（7）；所述连杆（6）与举升臂（8）尾端连接，举升臂（8）前端铰接在车架（1）上，可绕铰点转动，举升臂（8）尾端连接转子（7），举升臂（8）上有转动系统（9）驱动转子（7）运转；其特征在于，车架（1）两侧还对称设有油缸（2）、滑道（5）和滑块（4），所述滑块（4）安装在滑道（5）内，滑块（4）一端与油缸（2）连接，另一端与连杆（6）连接；所述油缸（2）内安装内置式位移传感器（3），将工作深度的模拟信号通过工作深度反馈模块传给控制器（11），控制器（11）通过电液比例阀（10）控制油缸（2）伸缩；所述两侧滑块（4）通过连接轴刚性连接。

2.根据权利要求1所述一种冷再生机举升机构，其特征在于，驾驶室内设有显示器（12），与控制器(11)连接。

3.一种如权利要求1至2任一项所述的冷再生机举升机构的控制方法，其特征在于，自动控制模式包括如下步骤：位移传感器（3）将工作深度的模拟信号通过工作深度反馈模块传给控制器（11），控制器（11）根据设定的工作深度与检测到的工作深度进行PID调整，并输出PWM信号，经过比例放大器模块转化为标准的电流控制信号并传给控制油缸的电液比例阀（10），控制油缸（2）的伸缩，实现对工作深度的自动调节。

4.根据权利要求3所述一种冷再生机举升机构的控制方法，其特征在于，还包括手动控制模式步骤如下：驾驶室内设置有手动控制旋钮（13），通过手动控制旋钮（13）触发对应的手动模式中断，通过对应的控制程序，控制相应的电液比例阀（10），油缸（2）伸缩使转子（7）缓缓下降切削路面，在转子（7）达到工作深度附近时，推行走手柄，冷再生机开始行走并工作。

5.根据权利要求3所述一种冷再生机举升机构的控制方法，其特征在于，当满足以下条件：控制器（11）检测到发动机转速大于预设值，整车有行走信号，转子（7）扭矩大于预设值，工作深度大于最小开启深度且小于预设值或者小于最大开启深度且大于预设值，控制器（11）控制程序自动启用自动调节模式。

6.根据权利要求5所述一种冷再生机举升机构的控制方法，其特征在于，手动控制模式优先于自动控制模式。