[发明专利]一种盾构管片拼装机液压控制系统

权利要求书

1.一种盾构管片拼装机液压控制系统，其特征是：所述控制系统包括管片拼装机纵向、径向及周向液压控制系统以及姿态液压控制系统和抓持液压控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种盾构管片拼装机液压控制系统，其特征是：所述纵向移动控制液压系统，其控制模块主要由平衡阀、安全阀和电液比例多路阀组成。

3.根据权利要求1所述的一种盾构管片拼装机液压控制系统，其特征是：所述管片机周向运动控制采用安全冗余的设计原则，用两个电液比例多路阀共同完成控制任务，一旦某一个控制阀出故障，用另一个控制阀仍可将机构调整到安全的姿态，以便维修；在应急的情况下，使用一个控制阀也可完成管片拼装任务，但工作效率会低一些。

4.根据权利要求1所述的一种盾构管片拼装机液压控制系统，其特征是：所述管片抓持控制和姿态控制液压系统主要完成管片头的抓持动作和管片头的回转、摆动及倾斜3个方向的姿态控制。

5.根据权利要求1所述的一种盾构管片拼装机液压控制系统，其特征是：所述控制系统中选择Rexroth公司的A10VODFLR型轴向柱塞泵，实现压力、流量、功率复合控制，由于管片拼装机工作过程中管片泵始终处于运行状态，对噪声要求较高，这一点A10VO能较好地满足，而且该泵具有较好的吸入特性以及很宽的控制范围，较好地满足了系统的要求。