[发明专利]基于体感技术的机器人管家

说明书

技术领域

本发明是涉及一种机器人，具体地说是涉及一种基于体感技术的机器人管家。

背景技术

随着体感技术的发展和成熟和计算机软件开发迅速发展，体感技术日渐融入人们的日常生活，于是将体感技术应用于计算机的输入领域也得以实现，这给用户提供了更加舒适和随意的计算机输入方式。Sony公司的Wii，微软公司的Kinect和 Leap Motion 公司的Leap 3D是目前市场上比较成熟的体感技术品牌，通过摄像头和传感器捕捉，识别操作者的动作。人们可以很直接地使用肢体动作或通过自身某种状态的变化来与周边的装置或环境互动，而无需使用任何复杂的控制设备，达到一种人机交互的目的，使得各种活动更加智能化、人性化。至今全世界在体感技术上的演进，依照体感方式与原理的不同，主要可分为三大类：惯性感测、光学感测以及惯性及光学联合感测。但是，目前的体感技术主要应用于游戏领域，利用摄像头和传感器来获取人体影像信息，捕捉人体3D全身影像，来控制游戏中角色的相应动作，为游戏者带来较好的游戏体验。

“机器人管家”是一种协调管理多种家用的机器人，亦是2009年英国的研究人员提出一种崭新设计理念。多滕哈恩指出，像这样的高科技机器人环境所从事的家务处理效率要胜于人类。机器人产业已经是21世纪变革性发展的科技发展，随着科技的不断的创新，越来越不可思议的事情将在我们的生活中不断出现。目前，智能化机器人是我国产业的建设的重要方向，各省市各地区都将加强机器人产业布局，大力推进工业转型，积极引进“机器换人”，打造机器人产业基地。机器人的发展更加趋于专门化。

目前，人们处在快节奏的生活中，难免会碰到一些突发状况以及一些难处理的问题，自己处理起来过于棘手。倘若有人来代替他们来做这些事情，明显满足了当代人的生活需求，他们就拥有更多的时间去做别的事情，避免了由于时间不足导致的一系列问题，选择基于体感技术的机器人管家能让生活变得有条不紊，时间得到充分利用。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供了一个帮助管理生活，让自己拥有更多空闲时间的智能管家。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：

本发明基于体感技术的机器人管家包括一个体感传感器，一个摄像头、一套人机交互设备、一个网络处理器、一个温度传感器以及一套任务管理系统。

所述体感传感器识别操作者的输入动态，模拟动作、检测、记录，并根据数据库识别动作所包含的指令，对该动作指令做出应答。

所述摄像头用于记录当前环境的动态，识别环境是否存在异常，例如是否存在物品是否放置在指定位置，若没有则对该物品进行整理。

所述人机交互设备，是机器人管家可以跟用户进行对话，可以模仿用户的动作，可以在主人不在时接待客人，通过记录用户的生活状态，可为用户提供健康食谱，充当个人医生。

所述网络处理器，通过wifi让机器人连接到网络上，可向用户播报新闻、天气以及道路的交通状况。

所述温度传感器可以使机器人实时监测室内温度，并向主人提示当前的室内温度，当室内发生火灾，则发出警报。

所述任务管理系统，对机器人管家的各项任务进行管理，允许多线程运行，进行多任务操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：机器人的功能更加全面，在生活中能处理一些棘手问题，为人们节省大量时间；机器人通过记录用户的生活，可为用户提供健康食谱；并且向用户提供新闻、天气以及交通状况的信息。

附图说明

图1是本发明基于体感技术的机器人管家的内部结构框图

图2是本发明基于体感技术的机器人管家的操作流程图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1所示，基于体感技术的机器人管家，它包括一个体感传感器，一个摄像头、一套人机交互设备、一个网络处理器、一个温度传感器以及一套任务管理系统。