[发明专利]管件加工中工位移动装置有效

专利信息
申请号: 201610750735.5 申请日: 2016-08-29
公开(公告)号: CN106271838B 公开(公告)日: 2018-02-23
发明(设计)人: 王奇峰;许海波 申请(专利权)人: 浙江柏同机器人科技股份有限公司
主分类号: B23Q7/14 分类号: B23Q7/14
代理公司: 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)33228 代理人: 张鸿飞
地址: 315195 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 加工 中工位 移动 装置
【权利要求书】:

1.一种管件加工中工位移动装置,其特征在于:它包括工作台(1),工作台(1)上设有用于容置管件(2)的料筒(3),管件(2)水平放置在料筒(3)内,工作台(1)上设有支撑块(4),支撑块(4)位于料筒(3)出料口正下方;工作台(1)上倾斜设置有斜管(6),斜管(6)内设有供大钢珠(7)和小钢珠(8)穿过的管道,大钢珠(7)与小钢珠(8)通过拉绳(10)连接成一组钢珠拉动机构,拉绳(10)长度值大于管件(2)长度值,小钢珠(8)直径值比大钢珠(7)直径值小,小钢珠(8)位于大钢珠(7)下方,小钢珠(8)直径值小于管件(2)上通孔(9)的直径值,大钢珠(7)直径值大于管件(2)上通孔(9)的直径值;斜管(6)出料口与管件(2)上通孔(9)对准,工作台(1)上连接有用于容置小钢珠(8)的导轨(11),斜管(6)与导轨(11)分别位于料筒(3)两侧,导轨(11)上设有供小钢珠(8)滚动的开口(20),开口(20)的开口值小于小钢珠(8)直径值,且开口(20)贯穿导轨(11)的厚度方向;导轨(11)包括水平段(12)和倾斜段(13),倾斜段(13)上远离料筒(3)一端低于靠近料筒(3)一端,倾斜段(13)上靠近料筒(3)一端与水平段(12)上远离料筒(3)一端连接,倾斜段(13)下端设有挡板(14);工作台(1)上设有用于拉动小钢珠(8)从水平段(12)滚动至倾斜段(13)的平板(15),平板(15)上朝向料筒(3)一端设有供拉绳(10)穿过的缺口(16),平板(15)位于水平段(12)上方,平板(15)上设有用于容置小钢珠(8)的长腰孔(17),长腰孔(17)贯穿平板(15)的厚度方向,工作台(1)上设有用于拉动平板(15)沿水平方向移动的第一气缸(21);斜管(6)上端的进料口滑动连接有活塞(22),料筒(3)通过连杆(23)连接有导套(24),导套(24)内容置有多组钢珠拉动机构,大钢珠(7)直径值等于导套(24)内径值,导套(24)出料口与斜管(6)进料口对准,活塞(22)位于导套(24)出料口与斜管(6)进料口之间的竖直间隙内;活塞(22)包括相互平行的上板(25)和下板(26),上板(25)与下板(26)通过竖板(27)连接,上板(25)设有供一组钢珠拉动机构进入活塞(22)内的第一圆孔(28),下板(26)设有供活塞(22)内的钢珠拉动机构落入到斜管(6)内的第二圆孔(29),第一圆孔(28)和第二圆孔(29)在竖直方向错位设置,斜管(6)上设有导杆(30),导杆(30)伸入到活塞(22)内,且导杆(30)上位于活塞(22)内一端设有用于对位于活塞(22)内的钢珠拉动机构进行导向的圆环(33),圆环(33)轴线与导套(24)轴线重合,且圆环(33)上第三圆孔(31)直径值等于大钢珠(7)直径值;工作台(1)上设有用于驱动活塞(22)沿水平方向移动以降第一圆孔(28)与导套(24)出料口对准或将第二圆孔(29)与斜管(6)进料口对准的第二气缸(34)。

2.根据权利要求1所述的管件加工中工位移动装置,其特征在于:所述的第一圆孔(28)与第二圆孔(29)直径值相等,且第一圆孔(28)与第二圆孔(29)直径值均大于大钢珠(7)直径值。

3.根据权利要求1所述的管件加工中工位移动装置,其特征在于:所述的支撑块(4)上端设有用于容置管件(2)的凹槽(18),凹槽(18)形状与管件(2)截面形状相配。

4.根据权利要求1所述的管件加工中工位移动装置,其特征在于:所述的料筒(3)竖直设置在工作台(1)上。

5.根据权利要求1所述的管件加工中工位移动装置,其特征在于:所述的支撑块(4)位于管件(2)轴向的中间位置,且支撑块(4)位于管件(2)正下方。

6.根据权利要求1所述的管件加工中工位移动装置,其特征在于:所述的斜管(6)、管件(2)和导轨(11)位于同一竖直平面上。

7.根据权利要求1所述的管件加工中工位移动装置,其特征在于:所述的开口(20)上设有倒圆角。

8.根据权利要求1所述的管件加工中工位移动装置,其特征在于:所述的导轨(11)两侧分别通过支架(19)与工作台(1)连接,平板(15)位于两个支架(19)之间的间隙内。

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