[发明专利]管件加工中工位移动装置有效
申请号: | 201610750735.5 | 申请日: | 2016-08-29 |
公开(公告)号: | CN106271838B | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 王奇峰;许海波 | 申请(专利权)人: | 浙江柏同机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B23Q7/14 | 分类号: | B23Q7/14 |
代理公司: | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)33228 | 代理人: | 张鸿飞 |
地址: | 315195 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加工 中工位 移动 装置 | ||
技术领域
本发明涉及管件加工时工位切换技术领域,尤其涉及一种管件加工中工位移动装置。
背景技术
在管件加工过程中,为了满足管件的工艺要求,通常需要对管件两端进行铣端面,确保两端面的精度满足工作要求。另外,对管件两端部进行铣端面之后,还需要对管件的外周壁进行抛丸处理。现有技术中,从铣端面结束之后到抛丸处理这两个工位的切换往往是通过人工操作的,这样大大降低了管件加工时的自动化程度,还增加了人工成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,克服现有的技术缺陷,提供一种自动化程度高且人工成本更低的管件加工中工位移动装置。
本发明的技术解决方案是,提供一种具有以下结构的管件加工中工位移动装置:包括工作台,工作台上设有用于容置管件的料筒,管件水平放置在料筒内,工作台上设有支撑块,支撑块位于料筒出料口正下方;工作台上倾斜设置有斜管,斜管内设有供大钢珠和小钢珠穿过的管道,大钢珠与小钢珠通过拉绳连接成一组钢珠拉动机构,拉绳长度值大于管件长度值,小钢珠直径值比大钢珠直径值小,小钢珠位于大钢珠下方,小钢珠直径值小于管件上通孔的直径值,大钢珠直径值大于管件上通孔的直径值;斜管出料口与管件上通孔对准,工作台上连接有用于容置小钢珠的导轨,斜管与导轨分别位于料筒两侧,导轨上设有供小钢珠滚动的开口,开口的开口值小于小钢珠直径值,且开口贯穿导轨的厚度方向;导轨包括水平段和倾斜段,倾斜段上远离料筒一端低于靠近料筒一端,倾斜段上靠近料筒一端与水平段上远离料筒一端连接,倾斜段下端设有挡板;工作台上设有用于拉动小钢珠从水平段滚动至倾斜段的平板,平板上朝向料筒一端设有供拉绳穿过的缺口,平板位于水平段上方,平板上设有用于容置小钢珠的长腰孔,长腰孔贯穿平板的厚度方向,工作台上设有用于拉动平板沿水平方向移动的第一气缸;斜管上端的进料口滑动连接有活塞,料筒通过连杆连接有导套,导套内容置有多组钢珠拉动机构,大钢珠直径值等于导套内径值,导套出料口与斜管进料口对准,活塞位于导套出料口与斜管进料口之间的竖直间隙内;活塞包括相互平行的上板和下板,上板与下板通过竖板连接,上板设有供一组钢珠拉动机构进入活塞内的第一圆孔,下板设有供活塞内的钢珠拉动机构落入到斜管内的第二圆孔,第一圆孔和第二圆孔在竖直方向错位设置,斜管上设有导杆,导杆伸入到活塞内,且导杆上位于活塞内一端设有用于对位于活塞内的钢珠拉动机构进行导向的圆环,圆环轴线与导套轴线重合,且圆环上第三圆孔直径值等于大钢珠直径值;工作台上设有用于驱动活塞沿水平方向移动以降第一圆孔与导套出料口对准或将第二圆孔与斜管进料口对准的第二气缸。
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